火箭发射程序

运载火箭的发射，包括起飞、加速、入轨、箭器分离等。如果发射的是回收式航天器，最后还有回收程序。

（1）起飞：火箭经过事先组装、测试以及某些试验（如风洞试验，该试验一般用模型）后，使用运输系统（火车或汽车、拖车）运往发射场，竖立在发射架上，然后进行发射前的准备工作，如航天器的安装、所有管线的连接等。如果是液体推进剂火箭，还要加注推进剂，填充压缩空气和安装爆炸螺栓等火工品（航天器安装要先于火工品安装，以保障安全）。然后进行全箭检查、火箭垂直度调整和方向粗瞄准；最后再进行方向精瞄准和临射检查；向火箭推进剂贮箱充气增压。启动发动机，火箭起飞，沿预定轨道飞行。当然，点火起飞是由电子计算机倒计时和一系列控制指令实现的。

（2）加速和飞行：火箭起飞后，沿预定发射轨道飞行，发射轨道包括垂直起飞段、程序转弯段和入轨段。随着各级火箭的不断点火加速，火箭的速度逐步加快，每级火箭能获得约4千米／秒的速度。

（3）入轨：各种运载火箭在前两段的工作程序基本相同，而在入轨阶段则有些差异，有直接入轨的，有滑行入轨的，有过渡转移入轨的。

①直接入轨：适于低轨道航天器，如地球资源探测卫星、侦察卫星和载人航天飞船等。在这种入轨方式下，火箭是连续工作。当最后一级火箭发动机关机时，航天器便进入预定轨道，箭体与航天器分离（整流罩先行分开）。在此前，各级火箭顺次点火，完成工作的那一级火箭便被及时抛掉。

②滑行入轨：适于发射中、高轨道的航天器，如太阳同步气象卫星、导航卫星等。滑行入轨分主动段（发动机点火工作段）、滑行段（发动机关机靠惯性飞行段）、加速段（发动机再次点火，适于液体推进剂火箭，固体火箭无法再次点火）飞行。

③过渡转移入轨：适用于发射地球同步轨道航天器，如地球同步轨道通信卫星、气象卫星等，这种入轨方式十分复杂。第一、二级火箭连续工作，接着第三级火箭第一次点火，使卫星与第三级火箭同时进入小椭圆轨道（停泊轨道）绕地球飞行。当与赤道平面相交时，第三级火箭第二次点火工作，于是将卫星送入36000千米高的赤道上空，近地点为400千米的大椭圆轨道，称之为过渡轨道。当达到预定轨道后，箭星分离。至此，运载火箭完成了发射任务。

至于在轨道上的卫星的姿态调整、轨道参数测量及轨道微调，则是地面测控站的任务了。而星际探测器或无人飞船、载人飞船的太空飞行、登陆外星等，则要受在地面宇航测控中心的监视和控制。