旋翼机

旋翼机早期称为自旋式旋翼机，出现于20世纪20～30年代。到了50～60年代，许多自旋式旋翼机停止了研发和生产，被直升机取而代之。90年代以来，随着旋翼机技术的改进和发展，新型带螺旋桨的旋翼机逐渐走入人们的视野，有代表性的是格罗思兄弟飞机制造公司的“鹰”4型和“食雀鹰”。

这种旋翼机在外形上与直升机最大的区别，在于没有直升机后部的尾梁和尾桨，而多了短机翼和方向舵。再比较一下两种飞行器的动力系统。从大的部件来划分，这种旋翼机动力结构很简单，除了主旋翼外，只装有主旋翼变速器和离合器、发动机和螺旋桨。直升机除了有主旋翼、主减速器、发动机外，还有长长的传动轴通向尾减速器和尾桨。另外，直升机主旋翼部分还包括桨毂和倾斜盘等复杂结构。直升机的动力装置中只要有一个部分发生故障，都可能影响飞行安全。

自旋，是旋翼机的一种特殊状态，是在一定高度旋翼机失去动力时，下滑引起的上升气流推动旋翼转动，旋翼转动提供升力；而在某个下降速度时，旋翼产生的升力平衡了旋翼机自重，使旋翼机能够在驾驶员的控制下平缓降落。自旋是旋翼机遇到致命故障时特有的自保手段。直升机进入自旋对高度、速度都有一定要求，高度不够就无法进入自旋状态。带螺旋桨的旋翼机的自旋原理与直升机相同，是通过迎面来的气流推动旋翼实现自旋。由于在飞行中就处在自旋状态，所以即使动力装置出故障，驾驶员也能控制其安全着陆。