7.风靡日本——机器人相扑大赛

相扑运动是深受日本民众喜爱的一种体育运动，出于对相扑运动的喜爱，日本于1990年3月举行了第一届机器人相扑大会，大会举办的相当成功，于是同年12月又举行了第二届机器人相扑大会。

机器人相扑比赛的规则要求机器人的长和宽不得超过20厘米，重量不得超过3千克，对机器人的身高没有要求。机器人的比赛场地是高5厘米，直径为154厘米的圆形台面。台面上敷以黑色的硬质橡胶，硬质橡胶的边缘处涂有5厘米宽的白线。

这种以黑白两色构成边界线的比赛场地便于相扑机器人利用低成本的光电传感器进行边界识别。相扑机器人使用的传感器有：超声波传感器、触觉传感器等，成本也都不高。正是由于费用不太高，所以发展很快，到1993年的第四届参赛机器人已超过1000台。由于竞技过程是双方机器人“身体”的直接较量，气氛紧张、比赛激烈。

相扑机器人

机器人相扑比赛的规则比较宽松，给参赛者留有较大的发挥空间。比如，为了防止被对手推下赛台，有的相扑机器人采用了必要时可将自己的底部吸附在比赛场地的方法，并靠这种策略多次赢得了胜利。

知识小百科

1.机器人足球的科学意义

从科学研究的观点看，包括能进行体育比赛的所有机器人可以抽象为具有自主性、社会性、反应性和能动性的“自主体”。由这些自主体以及相关的人构成的多主体系统，是未来物理和信息世界的一个缩影。

其基本问题是自主体（包括人）之间的协调与发展，主要研究内容包括自主体设计、多主体系统体系结构、自主体协商与合作、自动推理、规划、机器学习与知识获取、认知建模、系统生态和进化等一系列专题。

这些专题有的是新提出的（如“合作”），有的是过去没有能彻底解决并在新的条件下更加复杂化的（如机器学习）。这些问题不解决，未来社会所需的一系列关键性技术就无法得到。

2.变电站巡检机器人

变电站巡检机器人主要应用于室外变电站代替巡视人员进行巡视检查。它是集多项技术于一体的复杂系统，采用完全自主或遥控方式，对站内设备进行巡检，对图像进行分析和判断，及时发现电力设备的缺陷、外观异常问题。