5.挥毫泼墨——书法机器人

在数字化技术飞速发展的今天，对书法的书写技巧进行适当的数字化处理，将中国古老的书法艺术与能够集中体现现代高新技术的机电一体化产品——机器人完美地结合起来，书法机器人就应运而生了。

已经研制出来的一种书法机器人系统主要由以下部分组成：机器人本体；机器人控制器；型号不同的毛笔若干支，连续打印纸，墨汁，印泥和印章等附件；上纸和切纸机构；机器人书写平台；电源。

这种书法机器人系统的计算机采用了视窗（windows）98操作系统，主要是利用其易用性，方便普通用户或参观者对机器人进行操作。此外，根据系统的需要，编制了大量应用软件。

书法机器人

这种书法机器人系统具有一个十分友好的用户界面，以便参观者，特别是中小学生参观者能够顺利地进入和操作该书写系统。该用户界面不但有很清晰的界面，同时还有语音提示。

书法机器人系统的工作流程及功能如下：

书法机器人系统启动后，参观者在语音的提示下，通过电脑屏幕选择要求机器人书写的内容（该内容必须是机器人书写字库中的文字）。此时，参观者可以选择不同的文字或者诗句，同一个文字又可以选择不同的字体，如：楷书、隶书、草书等。

按下“确定”后，机器人根据参观者所选择的书写字数的多少，自动确定字体的大小和版式（横排或竖排），以便能够完整、合理和美观地书写所选文字。然后，机器人根据字体的大小从笔架上选取相应型号的毛笔，并蘸上墨，润笔。

同时，上纸输送系统自动上纸，将空白纸输送到书写位置。然后，机器人模仿人的书写方法开始书写。在书写过程中的适当时候，机器人能够自动完成润笔等动作。

书写完成后，机器人收笔并将毛笔放回毛笔架上，然后抓取印章，为所书作品盖章。上纸输送系统自动走纸，烘干墨迹，切纸，并将作品从出纸口送出。机器人在表演的整个过程中均为自动运行，无须其他人员的介入。

书法机器人