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智能的机器:机器人
1.4.6.4 4.随波荡漾——鱼形机器人

4.随波荡漾——鱼形机器人

鱼类仅靠扭动身体,便能在水中悠闲地游来游去,而人类制造的轮船则不得不依靠螺旋桨才能前进。能不能尝试着用另外一种方法,让轮船像鱼一样在水中忽东忽西、自由自在呢?

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鱼形机器人

在北京航空航天大学机器人研究所,一条长0.8米的机器鱼在一项全新的仿生学研究成果——波动推进下,顺利实现了不用螺旋桨的设想。

鱼体是一个平面6关节机构(即有6节鱼身),包括鱼头和鱼尾两个部分。鱼头是利用玻璃钢制作的,仿造鲨鱼外形的壳体。整个鱼的动力电池和控制接收部分都放在鱼头里。鱼尾的6个伺服电机扭转摆动作为推动器。这种机器鱼与日本推出的宠物机器鱼并不相同,宠物机器鱼依靠的是内置太阳能电池和马达作为推进器。

机器鱼重800克,在水中最大速度为每秒0.6米,能耗效率为70%~90%,控制上采取的是计算机遥控的方式。在各种演示游动的场合中,机器鱼以其逼真的游动形态,吸引了很多人前来围观,许多人都误以为这是一条真鱼。

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机器海豚