3.表情丰富——宠物机器人

东京电子通信大学机械控制工程系研制开发出了一种能表达简单情感的宠物机器人。这种机器人的前肢、耳朵和嘴巴都可以用来表达情感，例如高兴、愤怒和吃惊等。各种年龄组的人都能很容易地从机器人的动作中理解它要表达的情感。

机器小鸟

这种机器人的形状像一只呢绒玩具狗，携带很方便，它的腿、耳朵、脖子、嘴和尾巴都能活动。腿、脖子和耳朵都能向四个方向活动，嘴和尾巴能向两个方向活动。为了能和人保持一种亲和关系，这种机器人采用了无线形式并装有两个触摸传感器，通过触摸的方式与人进行通信，将人的要求传递给机器人。在这种机器人的眼睛和头顶还装有音响报警灯，能表达许多其他的情感。

宠物机器人

电影中的外星机器人

可以为这种机器人编程，使它可以表达出8种不同的感情，比如高兴、愤怒、吃惊、悲伤、同意、拒绝、叫喊和表示遇到紧急情况。高兴时，机器人就能摇动它的腿；愤怒时，它的眼灯就会发亮，身体颤抖。

情不自禁——机器小狗

在看书的机器人

1999年6月，日本索尼公司宣布，将在日本和美国限量销售索尼公司研制的娱乐机器人──机器小狗“爱宝”，结果首次投放市场就销售一空。

机器小狗“爱宝”

“爱宝”之所以受欢迎，不仅在于它有漂亮的外观，而且与真狗十分相近。“爱宝”有6种不同的情感状态：喜、怒、哀、惊、惧和怨。机器小狗的情感变化可以由各种原因引起，也可以相互影响。“爱宝”的6种感情状态呈现给人一个丰富多彩的感情世界。“爱宝”有4种不同的本能：爱、寻找、运动和饥饿（充电），这些本能构成了它的一些基本行为。

“爱宝”也像幼童一样有学习期、成长期和成年期。在学习期它可以经过人的辅导培养本领和性格；在成长期可以了解周围世界，观察和倾听各种事情，积累经验；在成年期则具有丰富的情感、自主的本能和与主人进行交流。

一般来说，要想将一个蹒跚学步的“爱宝”养成一个成年机器人需要几个月的时间。但是，“爱宝”成长的速度变化很大，这主要取决于它与人的接触的方式和它的生活环境。

为了使爱宝与人共处，科研人员给“爱宝”设计了4条腿，就像狗或猫一样，这两种动物长期是人类的伙伴。“爱宝”有18个电机，也称为18个自由度，这使得爱宝不仅能走动，而且能完成坐、伸展等动作，摔倒后还可以站起来、可以用腹部爬行，还可以像真的小狗一样玩耍。

“爱宝”的传感器与人的感知器官相对应，用于感知周边环境和与人交流。“爱宝”的头上有触觉传感器，你可以轻轻拍一拍它，表示友好。“爱宝”利用两个麦克风聆听周围的声音，在遥控模式下可以通过声音对它下命令。

海尔机器人公司也推出了一种机器狗，它可以摇头摆尾，眼睛发光，“唱”几首流行歌曲。这种新“家电”产品不久将走上市场。可以预料，我国企业自产的更可爱的机器宠物：狗、猫、鱼、鸟，能开能闭、能变色、有香味的花，及其他你喜欢的小玩意儿，将可能成为你生活中的“伴侣”。