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智能的机器:机器人
1.4.6.1 1.大显身手——足球机器人

1.大显身手——足球机器人

现在,机器人足球比赛是一种时尚运动,很多国家都有了自己的机器人足球比赛。在世界上比较有影响的赛事主要有两个,一个是由国际机器人足球联合会组织的“微机器人世界杯”;另一个是由国际人工智能协会组织的“机器人世界杯”。

国际机器人足球联合会成立于1997年,总部设在韩国的大田,每年组织一次机器人足球世界杯,相伴而行的还要举行这一领域的学术研讨。1996年在韩国举行了首届机器人足球世界杯,来自7个国家的23支代表队参加了比赛。1997年6月1~5日来自9个国家的22支代表队参加了2个项目的角逐。第三届比赛在巴黎与第16届足球世界杯同期举行,有13个国家的39个代表队参加了4个项目决赛阶段的比赛。

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机器人球赛

由于参赛队增加,1999年第四届分4个赛区进行了预选赛,角逐决赛阶段4个项目的32个名额,比赛已达到相当的规模和水平。2000年第五届“机器人足球世界杯”在悉尼与奥运会相伴而行;2001年的第六届“机器人足球世界杯”在中国举行;2002年的“机器人足球世界杯”在韩国举行。2003年“机器人足球世界杯”在奥地利首都维也纳举行;2004年“机器人足球世界杯”在葡萄牙的里斯本举行;2005年“机器人足球世界杯”在日本的大阪举行;2006年“机器人足球世界杯”在德国的汉堡举行;2007年“机器人足球世界杯”在美国亚特兰大佐治亚理工学院举行;2008年“机器人足球世界杯”在中国青岛市举行;2009年“机器人足球世界杯”在奥地利的格拉茨举行;2010年“机器人足球世界杯”在新加坡举行。

比赛的主要项目如下:

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机器人足球赛

机器人足球的另一个重要分支是由国际人工智能学会组织的“机器人世界杯”赛,它的比赛项目有三个:(1)小型机器人比赛(直径小于15厘米),(2)中型机器人比赛(15~50厘米);(3)电脑模拟比赛。它要求参赛的机器人是自主式的,其复杂程度和制作成本较高。

1997年在日本举行了第一届“机器人足球世界杯”赛,有40多个队参加了比赛,然后每年举行一届。1998年第二届在法国巴黎举行,有60多个队参加了比赛。1999年第三届在瑞典的斯德哥尔摩举行。2000年的第四届,在澳大利亚的墨尔本举行,有约100个队参加了比赛。

机器人足球是一项极具魅力的比赛,也可以看做是一种高技术的竞技项目。机器人足球的高技术可以概括为12个字:“实时采集、实时控制、实时行动”。

在足球机器人系统的开发要涉及机器人学、机电一体化、通信与计算机技术等、图像处理、传感器数据融合、决策与对策、模糊神经网络、人工生命与智能控制等学科的内容。

除了机器人足球比赛外,其他形式的机器人比赛也很多,比如:国际奥林匹克机器人大赛,NHK国际机器人比赛等。比赛的内容非常丰富,包括:表演赛、跳远、走迷宫、相扑、打乒乓球等。