第五节　劳动之友——农林业机器人

“面朝黄土背朝天，一年四季不得闲”作为一种传统的劳作方式，已经延续了几千年。但近年来各种农业机器人的问世，有望改变这种劳动方式。在农业机器人研发方面，目前日本居于世界各国之首。

在日本、美国等发达国家，农业人口较少，随着农业生产的规模化、多样化、精确化，劳动力不足的现象越来越明显。许多作业项目如蔬菜、水果的挑选与采摘、蔬菜的嫁接等都是劳动力密集型的工作，再加上时令的要求，劳动力问题很难解决。正是基于这种情况，农林业机器人应运而生。

空中拍摄的田间美景

使用机器人有很多好处，比如可以提高劳动生产率，解决劳动力的不足；改善农业的生产环境，防止农药、化肥等对人体的伤害；提高作业质量等。

而随着信息化时代的到来和设施农业、精确农业的出现，一向被视为落后的农业生产方式也必将乘上现代化的快车，而农业的新发展尤其离不开生物工程与信息化，在这方面，机器人具有得天独厚的能力。但是由于农业机器人所具有的技术和经济方面的特殊性，目前还没有得到普及。

农业机器人

农业机器人的特点：

（1）农业机器人一般要求边作业边移动。

（2）农业领域的行走不是连接出发点和终点的最短距离，而是具有狭窄的范围、较长的距离及遍及整个田间表面的特点。

（3）使用条件变化较大，如气候影响、道路的不平坦和在倾斜的地面上作业，还须考虑左右摇摆的问题。

（4）价格问题，工业机器人所需大量投资由工厂或工业集团支付，而农业机器人以个体经营为主，如果不是低价格，就很难推广和普及。

（5）农业机器人的使用者是农民，不是具有机械电子知识的工程师，因此要求农业机器人必须具有高可靠性和操作简单的特点。

进入21世纪以后，新型多功能农林业机械得到了日益广泛地应用，智能化机器人也在广阔的田野上和森林里越来越多地代替手工完成各种农活，第二次农业革命有了深入发展。

现在已开发出来的农林业机器人有：耕耘机器人、施肥机器人、除草机器人、喷药机器人、蔬菜嫁接机器人、收割机器人、蔬菜水果采摘机器人、林木修剪机器人、果实分拣机器人等。