3.不畏艰险——水下扫雷机器人

为了避免人员的伤亡，一些发达国家都依靠遥控潜水器扫雷。目前扫雷用的ROV的潜水深度一般为几米到500米左右。

军用水下机器人

用遥控潜水器扫雷的过程大致如下：扫雷舰的声呐发现水雷后，先确定出大致方位，然后给遥控潜水器装上扫雷装药，再把它放入水中。操作人员通过光缆控制它驶向目标，在目标附近，遥控潜水器的摄像机拍摄目标的图像并将它传回军舰，操作人员进一步确定它是不是水雷；然后遥控潜水器就对目标精确定位，把炸药在水雷旁放好，然后返回母舰，最后引爆水雷。扫除锚雷时，先由遥控潜水器切断锚链，水雷浮出水面后再用炸药引爆。

美国ECA公司研制的“PAP—104”就是这样的遥控潜水器，有14个国家的海军装备了350台这种水下机器人。“PAP—104”既可扫除锚雷也可扫除沉底雷。

在世界上，有10个国家的海军购买了意大利的“Pluto”遥控水下机器人，它共有三种型号，潜深400米。它的改进型“PlutoPlus”缆绳长2000米，航速由4节提高到7节，蓄电池的容量也翻了一番。

瑞典博福斯公司研制的“双鹰”遥控潜水器已被瑞典、丹麦及澳大利亚海军选用。双鹰载重80千克，速度5节，可在500米深处作业。它装有360度全姿态控制系统，使遥控潜水器可在6个自由度上运动，稳定性很好。

德国STN Atlas电子公司研制出“企鹅”B3型遥控潜水器，装有两台变速推进发动机和一台垂直发动机，速度6节，载重225千克，光缆长1000米。它装备在MJ 332扫雷舰上。该公司正进一步改进它，使其潜深达到300米。

为了缩短扫雷时间提高扫雷的可靠性，人们研制出一种一次性使用的扫雷武器——微型鱼雷。它不需要用遥控潜水器运送目标，而是由扫雷舰把它直接放到水中，然后它自动导向目标，利用自身的传感器确认并对水雷定位，引爆后摧毁水雷。

挪威海军的“水雷狙击手”就是第一个这样的微型鱼雷。它采用锥孔装药，虽然体积与北约的标准装药相同，但装药量少得多，重量又轻，在舰上搬运非常安全。它特别适合由小型舰只投放，据称，它可有效地对付沉底雷和锚雷。德国STN Atlas公司正在研制两种微型鱼雷，一种是“海狐”号，一种是“海狼”号。

未来遥控潜水器发展的方向很可能是把可变深度声呐装在它上面，部署到可能有水雷的危险区域去，扫雷舰就不必亲自前往，这样就大大提高了人员及设备的安全性，也提高了探雷的可靠性。

为了对付岸边的水雷，美国罗克威尔公司及IS机器人公司研制了一种名叫“水下自主行走装置”的机器蟹，这种机器蟹可以隐藏在海浪下面，在水中行走，迅速通过岸边的浪区。当风浪太大时，它可以将脚埋入泥沙中，通过振动可将整个身子都隐藏起来。

机器蟹长约56厘米，重10.4千克，包括一个3.17千克重的压载物。为了携带传感器，它的脚比较大，便于发现目标。当它遇到水雷时，就把它抓住，然后等待近海登陆艇上的控制中心的命令。一旦收到信号，这个小东西就会自己爆炸，同时引爆水雷。技术人员还打算使机器蟹之间可以进行通信联络，从而提高扫雷的效率。