1.身手敏捷——排爆机器人

排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材。

它可用在各种复杂地形进行排爆，主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其他有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。由于科技含量较高，排爆机器人往往“身价”不菲。

排爆机器人一般体积不大，转向灵活，便于在狭窄的地方工作，操作人员可以在几百米到几千米以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机、多自由度机械手、猎枪甚至高压水枪等。

排爆机器人

知识小百科

世界巡礼——各国排爆机器人一览

1.军警助理——美国排爆机器人

美国Remotec公司的“Andros”系列机器人受到各国军警部门的欢迎，白宫及国会大厦的警察局都购买了这种机器人。在南非总统选举之前，警方购买了4台“Andros VIA“型机器人，它们在选举过程中总共执行了100多次任务。

“Andros”机器人可用于小型随机爆炸物的处理，它是美国空军客机及客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后，美国海军也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷及未爆炸的弹药。美国空军还派出5台“Andros”机器人前往科索沃，用于爆炸物及炮弹的清理。

排爆机器人

另外，1993年初在美国发生了韦科庄园教案，联邦调查局同样使用了“Andros”机器人和RST公司研制的“STV”机器人。

“STV”机器人是一辆6轮遥控车，采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到4.5米的支架，上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需1名操作人员，遥控距离达10千米。在这次行动中共出动了3台STV，操作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来，升起车上的支架，利用摄像机和红外探测器向窗内窥探，联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像，可以把屋里的活动看得一清二楚。

2.排险专家——英国排爆机器人

英国由于民族矛盾，饱受爆炸物的威胁，因而早在20世纪60年代就成功研制出排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人，已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。最近英国又将手推车机器人加以优化，研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人。土拨鼠重35千克，在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210千克，可携带100千克负载。两者均采用无线电控制系统，遥控距离约1千米。

3.机场猎犬——法国排爆机器人

在法国，军队和警察部门装备了Cybernetics公司研制的“TRS200”中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。

4.孤胆英雄——中国排爆机器人

在我国，排爆机器人有沈阳自动化所研制的“PXJ-2”机器人和”IPAPTOR”排爆机器人等几种。

中国排爆机器人

“IPAPTOR”排爆机器人的外形紧凑、坚固可靠，可在会场过道、飞机机舱中自如活动，在各种大型机器人无法进入的狭窄环境中执行任务。“IPAPTOR”排爆机器人附加摄像机、喊话器、放射线探测器、毒品探测器、散弹枪、各种水炮枪、探照灯等；模块化设计，所有部件可迅速拆装；遥控/线控可选，遥控距离300～500米，线控距离100米。该机器人具有体积小、布置迅速可以对突发事件进行快速反应的能力。

而在北京奥运会中用于奥运安保的排爆机器人则具有出众的爬坡、爬楼能力，能灵活抓起多种形状、各种摆放位置和姿势的嫌疑物品。