第三节　水中健将——水下机器人

海洋占地球表面积的71％，它拥有14亿立方千米的体积。在海洋里蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。海洋还是一个无比巨大的能源库，全世界海洋中储存着2800亿吨石油，近140亿立方米的天然气。

水下机器人

因此，洋底的探测和太空探测同样具有极强的吸引力、挑战性。但是海底世界不仅压力非常大，而且伸手不见五指，环境非常恶劣。不论是沉船打捞、海上救生、光缆铺设，还是资源勘探和开采，一般的设备很难完成。

于是人们将目光集中到了机器人身上，希望通过机器人来解开大海之谜，为人类开拓更广阔的生存空间。因此，各式各样的水下机器人就应运而生了。

无人遥控潜水器，也称水下机器人。它的工作方式是：由水面母船上的工作人员，通过连接潜水器的脐带提供动力，操纵或控制潜水器，通过水下电视、声呐等专用设备进行观察，还能通过机械手，进行水下作业。

目前，无人遥控潜水器主要包括有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

SYG-II小型无人遥控潜水器

近10年来，无人遥控潜水器得到了快速的发展。从1953年第一艘无人遥控潜水器问世，到1974年的20年里，全世界共研制了20艘。l974年以后，由于海洋油气业的迅速发展，无人遥控潜水器也得到了飞速的发展。