第二节　生活助手——服务机器人

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，其应用的范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

国际机器人联合会给服务机器人下的定义是：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。

服务机器人

割草机器人

除割草机器人外，世界装备的服务机器人几乎都是行业用的机器人。这些专用机器人的主要应用领域有：医用机器人、多用途移动机器人平台及清洁机器人。

从需求及设备和现有的技术水平方面来看，残疾人用的机器人还没有达到人们预期的目标。未来10年，助残机器人肯定会成为服务机器人中一个关键的领域，许多重要的研究机构正在集中力量开发这类机器人。

就服务机器人的总体来看，普及方面的主要困难一个是价格问题，另一个是用户对机器人的益处、效率及可靠性不十分了解。