第一节　生产能手——工业机器人

在一些发达国家的现代化工厂车间中，工业机器人得到了广泛的应用，它们对于提高劳动生产率和增加企业的效益，作出了巨大的贡献。

工业机器人是广泛适用的能够自主动作，且多轴联动的机械设备。它们在必要情况下配备有传感器，其动作步骤包括灵活的转动都是可编程控制的（即在工作过程中，无须任何外力的干预）。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具，以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。

工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业，如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成型、机械加工和简单装配等工序上。

工业机器人

同时在原子能工业等部门中，工业机器人可以完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功了两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都开始了对研制和应用工业机器人的重视。

工业机器人

由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产。所以从20世纪70年代起，工业机器人常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。