第二章　种类繁杂——机器人的分类

在科幻小说之中，人们对机器人做出了千奇百怪的幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分想象和创造的空间。

机器人种类繁多，可以从不同的角度对其进行分类，如机器人的结构形式、控制方式、信息输入方式、智能程度、用途、移动性等，因此，国际上没有制定统一的标准。

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

机器人瓦力

在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

目前，国际上的机器人学者从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国机器人的分类基本上是一致的。

电影中的机器人