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项目质量是Dian团队的金字招牌，也是Dian团队赖以生存的根本。然而就在整个团队鼓足干劲求质量、赶数量的同时，一个意想不到的情况出现了：有的项目组坚持不下去了，申请终止。

Dian团队一直都是刘玉心中的“钢七连”，Dian团队没有业界闻名的技术牛人，也没有非常先进的设备和条件，之所以能走到今天，靠的是每一位队员敢打敢拼、迎难而上的勇气和努力。“不抛弃，不放弃”，当千万点火种凝聚在一起时，形成的火把终将照亮整个世界。随着项目难度和规模的提升，有队员萌生了退意，这在团队发展中是一个危险的风向标。行百里者半九十，不坚持走完最后一步，永远都不算到达终点。

刘玉冷静地思考和分析了这种现象出现的原因，可能与以下三个方面有关。

第一，队员们对真实项目牵引的内涵理解不透彻。真实的项目牵引意味着在项目中有大量的非技术工作要做，队员的习惯性思维却误认为做项目就是编代码，只要代码跑通、功能实现就大功告成了。但是按照刘玉经常提起的“二八理论”，完成代码的工作量只占全部工作量的20%，开发文档的编写、网络服务、技术支持等80%内容才是整个项目的大头。可惜学生似乎都只重视技术的锻炼，对技术之外的工作没有兴趣。

第二，对于Dian团队早期那些有成果、有荣誉的“大神”，新队员们只看到他们在闪光灯下的光彩，而忽视了他们背后付出的汗水，建功立业的心情过于迫切，以致产生了一种浮躁的情绪。

第三，最重要的一点是，随着团队队员的新老更迭，早期队员白手起家、艰苦创业的奋斗精神也在逐渐淡化，Dian团队的队员似乎已经没有了赌上一切去克服困难的勇气和决心了。在实际项目中碰到了不易解决的技术难题，不再有从前咬定青山不放松的执著，而是轻言放弃，开始出现悲观和消极情绪。这是最让刘玉担忧的地方。如果这种现象蔓延开来，那Dian团队还是Dian团队吗？

刘玉没有苛责同学们流露出的消极情绪，只是很冷静地向打算放弃的同学问了一个问题：你们尽力了吗？

在刘玉看来，能力和态度是两码事，能力一时跟不上可以原谅，但是态度有问题是不可原谅的。Dian团队不是不允许失败，也不是失败不起，但不能一枪未放就缴械投降。刘玉经常用电视剧《亮剑》中李云龙“明知技不如人也要拔剑”的亮剑精神和《士兵突击》中的经典台词来鼓舞队员们：我们就是钢七连，不抛弃，不放弃。

因此，一方面刘玉以绝对强硬的态度绝不允许项目半途而废，既然开始了就必须有始有终，这是对Dian团队负责，也是对自己负责；另一方面，对有问题的项目组，核心层会发动全团队的力量来帮助他们解决遇到的实际难题。因为刘玉坚信：“在希望与失望的决斗中，如果你用勇气与坚定的双手紧握着，胜利必属于希望。”而胜利往往取决于最后一步的坚持。

【一把起子与“挑战杯”特等奖】

2006年，Dian团队ARM9组与中科院武汉岩土力学研究所合作的“多通道基桩检测声波仪”项目遭遇了巨大的难题，声波仪的超声波传感器存在着严重的干扰问题而且始终解决不了。当时是暑假期间，项目组干脆在岩土所附近租了一间民房，集体睡大通铺，冒着酷暑天天在所里试验各种解决方案，可几周过去了，还是一筹莫展，没有任何突破。当时的组长司徒加旻情绪很低落，就打电话给刘玉，请求终止项目。

刘玉在电话里质问司徒加旻：“你们真的尽力了吗？你们找过导师咨询吗？有没有请教过其他组的队员？全团队的高手来会诊过吗？这些努力都还没做的情况下你们就举白旗投降，我是坚决不同意的。”

当晚，刘玉果断把ARM9组所有组员从中科院岩土所召回团队开会，并通知团队电源组队员和有关硬件高手也来参会，同时给钟国辉老师打电话，请他务必克服一切困难当晚赶来，大家一起为ARM9组难题会诊和攻关。

武汉的7月，热得连气都喘不过来，东七基地六楼会议室的旧空调又不制冷，与会者人人汗湿后背。可是大家的情绪比39度气温更高亢，因为这种强手齐聚、合力攻关的阵势，在Dian团队还是第一遭呢。刘玉很激动地拍下了这个场景。

发信站：喻信星空（2007年07月22日00：09：01星期天），站内信件

今晚照片见/团队活动剪影2007/2007-07-21晚ARM9组请激光电源组技术会诊/

这是Dian团队成立5年来都没有见到过的情景：ARM9组全体成员请激光电源组全体成员共同会诊，力图分析和解决发射机噪声问题。其技术讨论的火热场面令人难忘，可惜我后来才想到手边有相机拍照，可那时已经安静下来了。

不过，作为团队之“最”，这几张照片还是应该选一张收入2007年年鉴！

司徒加旻先在白板上列出目前遇到的问题和已经尝试过的解决方案。接着大家七嘴八舌不停发问，很快就弄明白核心问题所在，是收发两用的超声波探头在发送声波后马上接收回波时有干扰。

司徒加旻应接不暇地回答着大家的提问，喃喃地说他碰到过一个现象，如果探头发出声波后完全断电，再接收信号就没有干扰了，钟国辉老师很敏锐地抓住了这一点，紧接着问道：“那你们设计了断电再收的方案没有？”

司徒加旻解释说，他们一直用软件方式去控制关断，可是软件断电只是逻辑上断开而非物理上断电，所以仍然解决不了问题。

“那为什么不设计硬件关断的方案？”钟国辉紧跟着又是一问。

司徒加旻很为难地回答：“用硬件电路关断必须采用干簧继电器，要增加一块电路板，可超声波探头是外购的成品，价格很贵，四周封装严实，好像没办法装进去。”

钟国辉一言不发走到会议桌前，拿起司徒带回来的超声波探测器端详了一下，马上就怒了，质问道：“四角明明有安装螺丝，你们难道没拆开看过吗？拿起子（学名改锥）来！”

众人目光齐聚钟国辉，只见那双灵巧的手三下五除二，眨眼间就把探头外壳打开了，结果出乎所有人意料，探头内部空空荡荡，容纳继电器绰绰有余！阻碍了项目组许久甚至差一点让组员们放弃的难题就这样被解决了。将单通道装置改为多通道方式是武汉岩土力学所十多年前就想达到的目标，因为这样至少能提高测量效率20倍，可是尝试多次却一直没能实现，直到今天被钟国辉老师用一把起子才解决。

2007年11月，ARM9组陈少明等代表Dian团队参加了被视为全国大学生“科技奥林匹克运动会”的“挑战杯”，凭借“多通道基桩检测声波仪”荣获第十届全国大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛特等奖，刷新了湖北省的获奖纪录。最令人自豪的是，获奖后仅短短半年，这个作品就被中科院岩土所转化为真正的产品，在高速铁路的建设上发挥了巨大的作用，一直供不应求。2008年Dian团队参加中国科技节时，刘玉想带一台样机去展示，结果岩土所的工作人员连说抱歉，现在连样机都被抢购一空。

“把专利写在车间里，把论文写在大地上”，这是团队当年荣获特等奖时媒体的赞扬，很少有人知道，特等奖差一点就擦肩而过，幸亏最后一刻有坚持不放弃的意志。

2007年11月，天津南开，荣获第十届“挑战杯”特等奖的Dian团队师生

【反败为胜的奇迹】

在Dian团队的历史上，还有一个因为“坚持”而创造的奇迹，那就是由王耒领导的无线通信项目组。从最开始立项的一波三折，到中期评审的濒临绝境，他们不可思议地在最后一个月内将项目从死亡线上拉了回来。以下节选的是王耒组长提供给当年年鉴的项目总结，且看他们是如何在绝境中求生存的。

5月底，无线通信组得到消息，团队的老合作单位——中科院武汉岩土力学研究所提出了将他们现有静载仪系统无线化的需求，于是小组开始了对岩土所项目的调研。

6月初，我们很快与岩土力学所（简称甲方）协商确定了静载仪无线化项目的技术协议，并提供了3种实现方案。因为一些非技术原因，合同迟迟未签下来。这里面最大的障碍是我们与甲方在项目周期的认识上存在着差异，我们认为项目最少需要6个月时间完成，而甲方认为从他们的综合情况考虑最多只能给我们4个月。

就这样一直拖到了7月初，由于双方在这个问题上都不肯让步，多次交流之后，在合同意向上都没有实质性的进展，甲方开始对进一步的交流有抵触情绪，我们的情绪也十分低落。在这个关键的时候，刘老师给了我们鼓励，让我们无论甲方什么态度都继续做下去，最后用行动来证明我们的态度。刘老师的支持给了我们信心！我们向岩土所表明了态度，无论最后是否签合同，我们都会帮他们实现一个最简单的通信系统。正是刘老师带动我们主动牺牲的这种态度打破了与岩土所之间的坚冰，他们同意我们先做着看，并愿意提供部分硬件支持。其实团队能够发展到今天这么壮大，和历来的这种愿意“主动牺牲”的态度是分不开的。

我们开始对这个项目有了些信心，同时也由于项目需要甲方进一步的支持，以及项目长期“无名无分”的压力，我们做出了让步，接受了甲方提出的4个月的项目周期要求。原本以为甲方在立项后与我们配合不会有什么问题，可由于他们在正式立项前不愿投入精力，决定立项后才真正重视，提出要修改技术协议，添加了部分新需求，导致我们对新需求的调研进行得非常被动。

10月中旬，我们终于到岩土所举行了久违的输入评审。然而这个输入评审的结果非常糟糕，最终，在刘老师的主动建议下，输入评审不予通过。因为我们只与甲方三个联系人之一进行了沟通，在解决了此人提出的问题后就误以为输入评审不存在疑问了。所以在评审前一定要进行充分而且有效的沟通，要明白每个联系人都会从各自的角度思考问题，并很可能提出不同看法。

紧接着，我们小组对甲方不认可的技术协议和输入评审的有关地方再次进行了修改，然后在团队内再次进行了输入预评审，这次依然没有通过。这时已经到了10月底，输入评审节点已经严重滞后，这对小组的打击非常大。小组处于内外交困的境地，还面临着各方面的不信任，甲方的、团队的，大家都认为我们不可能按时结题了。但根据工作量的估计，我始终有信心：只要合理安排，项目是肯定能够完成的。同时，在这个关键时刻，小组的监督员杜欢始终和我们站在一起，他也坚信项目是可以完成的。他的坚信给了我极大的鼓舞，也是支持我们继续这样走下去的动力。与此同时，杜欢针对小组当时面临的一些难题还提出了很多有用的建议，在他的建议下，小组开始了一周两会制，将安排任务的时间缩短，时间间隔也缩短，以高度灵活地安排工作。

12月，小组按时完成所有技术协议的要求，并迎来了甲方的测试。在验收测试的过程中，模块的表现相当不错，甲方临时测了几种技术协议外的情况，出人意料的是在有障碍物遮挡的情况下，模块通信性能依然非常出色，这点令甲方相当满意。2006年12月19日，“静载仪无线传输系统”项目按期顺利结题。

项目从8月签合同至结题，仅用了4个月，就设计了一套完整的无线通信协议栈，其间经历了各种困难和压力，但无线通信组的所有成员始终没有放弃，靠着大家的共同奋斗，终于走出困境，完成了这个“不可能完成”的项目。这个项目给大家带来的不仅是技术上的积累，还有信念上的鼓舞，坚定了克服任何困难的信心和勇气。