5.3 数控综合实训
实训任务一 G00、G01等简单指令数控编程的综合实训
【例5－1】 如图5－1所示，用G00、G01指令，分粗、精加工简单圆柱零件，按照数控工艺要求，分析加工工艺及编写加工程序。
图5－1 G00、G01等简单指令数控编程实训
一、实训目的
（1）培养学生根据轴类零件图进行轴类零件数控加工编程的能力。
（2）了解轴类零件数控加工的基本工艺过程。
（3）掌握G00、G01指令的编程方法。
（4）熟悉游标卡尺的使用。
二、实训要求
（1）选用合理的刀具和切削用量，加工方案及加工路线正确，工序安排合理，程序科学正确。
（2）正确操作机床，加工的零件尺寸符合图纸要求。
（3）遵守安全操作规程。
三、实训条件
实训条件：数控车床、装拆工件专用扳手、装拆刀具专用扳手、垫片若干、铜皮若干、90°硬质合金外圆车刀、4 mm宽切断刀、游标卡尺、Q235的φ35 mm的圆钢。
四、实训的具体步骤与详细内容
1.工艺分析
（1）刀具的选择。选用90°硬质合金外圆车刀车外形，用4 mm宽切断刀切断。
（2）零件装夹方案的确定。零件的外形较为简单，可采用三爪自定心卡盘装夹。
（3）加工工序安排。该零件由外圆柱面组成，其几何形状为圆柱形的轴类零件，零件径向尺寸与轴向尺寸都有精度要求，表面粗糙度Ra为3.2μm，需要采用粗加工和精加工。工件坐标系原点选择在工件右端面中心，坐标系如图5－1所示。根据零件图拟定加工工序，具体如下。
①选用90°硬质合金外圆车刀平端面。
②选用90°硬质合金外圆车刀粗车外圆柱面，留0.5 mm的加工余量。
③选用90°硬质合金外圆车刀精车外圆柱面。
④选用4 mm宽切断刀切断。
2.数控加工工序卡片
数控加工工序卡片见表5－5。
表5－5 数控加工工序卡片1
3.加工程序
1）华中数控系统HNC－21T%5001
N1 T0101（设立坐标系，选一号刀）
N2 M03 S1000 M08（主轴正转，转速1000 r／min，冷却液开）
N3 G00 X100 Z100（定义起点的位置）
N4 X31 Z3（移到靠近工件位置）
N5 G01 Z－50 F100（以100 mm／min的速度加工φ31 mm外圆）
N6 G00 X36（离开工件）
N7 Z3
N8 X28
N9 G01 Z－50 F100（以100 mm／min的速度加工φ28 mm外圆）
N10 G00 X36（离开工件）
N11 Z3
N12 X25
N13 G01 Z－20 F100（以100 mm／min的速度加工φ25 mm外圆）
N14 G00 X36（离开工件）
N15 Z3
N16 X20
N17 G01 Z0 F80
N18 X24 Z－2（精加工倒45°角）
N19 Z－20（精加工φ24 mm外圆）
N20 X28 Z－50（精加工锥面）
N21 G00 X36（离开工件）
N22 X100 Z100（回对刀点）
N23 T0202（设立坐标系，选二号刀）
N24 M03 S400（主轴正转，转速400 r／min）
N25 G00 X100 Z100（定义起点的位置）
N26 X38 Z－50（移到切断位置）
N27 G01 X－1 F40（切断）
N28 G00 X36（离开工件）
N29 X100 Z100（回对刀点）
N30 M09 M05（冷却液关，主轴停）
N31 M30（主程序结束并复位）
2）FANUC 0i－T数控系统
将HNC程序略作修改即可，修改如下。
（1）改程序头，将地址符“%”改为“O”。
（2）坐标值中整数值后需要加点号，小数值不需要，如G00 X－10.Y2.5。
（3）每行程序结束时后面加上分号，如G00 X100 Z100；。
（4）进给速度F指令的数值单位应换算成mm／r。
实训任务二 G02、G03等简单指令数控编程的综合实训
【例5－2】 如图5－2所示，用圆弧插补指令G02、G03分粗、精加工简单圆柱零件，按照数控工艺要求，分析加工工艺及编写加工程序。
图5－2 G02、G03等简单指令数控编程实训
一、实训目的
（1）培养学生根据轴类零件图进行轴类零件数控加工编程的能力。
（2）了解轴类零件数控加工的基本工艺过程。
（3）掌握G02、G03指令的编程方法。
（4）熟悉游标卡尺的使用。
二、实训要求
（1）选用合理的刀具和切削用量，加工方案及加工路线正确，工序安排合理，程序科学正确。
（2）正确操作机床，加工的零件尺寸符合图纸要求。
（3）遵守安全操作规程。
三、实训条件
实训条件：数控车床、装拆工件专用扳手、装拆刀具专用扳手、垫片若干、铜皮若干、90°硬质合金外圆车刀、4 mm宽切断刀、游标卡尺、Q235的φ35 mm的圆钢。
四、实训的具体步骤与详细内容
1.工艺分析
（1）刀具的选择。选用90°硬质合金外圆车刀车外形，用4 mm宽切断刀切断。
（2）零件装夹方案的确定。零件的外形较为简单，可采用三爪自定心卡盘装夹。
（3）加工工序安排。该零件由外圆柱面组成，其几何形状为圆柱形的轴类零件，零件径向尺寸与轴向尺寸都有精度要求，表面粗糙度Ra为3.2μm，需要采用粗加工和精加工。工件坐标系原点选择在工件右端面中心，坐标系如图6－2所示。根据零件图拟定加工工序，具体如下。
①选用90°硬质合金外圆车刀平端面。
②选用90°硬质合金外圆车刀粗车外圆柱面，留0.5 mm余量。
③选用90°硬质合金外圆车刀精车外圆柱面。
④选用4 mm宽切断刀切断。
2.数控加工工序卡片
数控加工工序卡片见表5－6。
表5－6 数控加工工序卡片2
3.加工程序
1）华中数控系统HNC－21T
%5002
N1 T0101（设立坐标系，选一号刀）
N2 M03 S1000 M08（主轴正转，转速1000 r／min，冷却液开）
N3 G00 X100 Z100（定义起点的位置）
N4 X0 Z3（移到靠近工件位置）
N5 G01 X0 Z0 F100（移到工件原点位置）
N6 G03 X31 Z－15.5 R15.5（加工R15.5圆弧）
N7 G01 Z－33（加工φ31 mm外圆）
N8 G00 X36（离开工件）
N9 Z3
N10 X0
N11 G01 Z0 F80（移到工件原点位置）
N12 G03 X30 Z－15 R15（精加工R15圆弧）
N13 G01 Z－33（精加工φ30 mm外圆）
N14 G02 X34 Z－35 R2（精加工倒R2角）
N15 G01 Z－50（精加工φ34 mm外圆）
N16 G00 X36（离开工件）
N17 X100 Z100（回对刀点）
N18 T0202（设立坐标系，选二号刀）
N19 M03 S400（主轴正转）
N20 G00 X100 Z100（定义起点的位置）
N21 X38 Z－50（移到切断位置）
N22 G01 X－1 F40（切断）
N23 G00 X36（离开工件）
N24 X100 Z100（回对刀点）
N35 M09 M05（冷却液关，主轴停）
N36 M30（主程序结束并复位）
2）FANUC 0i－T数控系统
将HNC程序略作修改即可，修改如下。
（1）改程序头，将地址符“%”改为“O”。
（2）坐标值中整数值后需要加点号，小数值不需要，如G00 X－10.Y2.5。
（3）每行程序结束时后面加上分号，如G00 X100 Z100；。
（4）进给速度F指令的数值单位应换算成mm／r。
实训任务三 圆柱面车削单一循环指令数控编程的综合实训
【例5－3】 如图5－3所示，用G80指令分粗、精加工简单圆柱零件，按照数控工艺要求，分析加工工艺及编写加工程序。
图5－3 圆柱面车削单一循环指令数控编程实训
一、实训目的
（1）培养学生根据轴类零件图进行轴类零件数控加工编程的能力。
（2）了解轴类零件数控加工的基本工艺过程。
（3）掌握G80指令的编程方法。
（4）熟悉游标卡尺的使用。
二、实训要求
（1）选用合理的刀具和切削用量，加工方案及加工路线正确，工序安排合理，程序科学正确。
（2）正确操作机床，加工的零件尺寸符合图纸要求。
（3）遵守安全操作规程。
三、实训条件
实训条件：数控车床、装拆工件专用扳手、装拆刀具专用扳手、垫片若干、铜皮若干、90°硬质合金外圆车刀、4 mm宽切断刀、游标卡尺、材质为Q235的φ40 mm的圆钢。
四、实训的具体步骤与详细内容
1.工艺分析
（1）刀具的选择。选用90°硬质合金外圆车刀车外形，用4 mm宽切断刀切断。
（2）零件装夹方案的确定。零件的外形较为简单，可采用三爪自定心卡盘装夹。
（3）加工工序安排。该零件由外圆柱面组成，其几何形状为圆柱形的轴类零件，零件径向尺寸与轴向尺寸都有精度要求，表面粗糙度Ra为3.2μm，需要采用粗加工和精加工。工件坐标系原点选择在工件右端面中心，坐标系如图5－3所示。根据零件图拟定加工工序，具体如下。
①选用90°硬质合金外圆车刀平端面。
②选用90°硬质合金外圆车刀粗车外圆柱面，留0.5 mm余量。
③选用90°硬质合金外圆车刀精车外圆柱面。
④选用4 mm宽切断刀切断。
2.数控加工工序卡片
数控加工工序卡片见表5－7。
表5－7 数控加工工序卡片3
3.加工程序
1）华中数控系统HNC－21T
%5003
N1 T0101（设立坐标系，选一号刀）
N2 M03 S1000 M08（主轴正转，转速1000 r／min，冷却液开）
N3 G00 X100 Z100（定义起点的位置）
N4 X42 Z3（定义循环起点）
N5 G80 X35 Z－70 F100（加工第一次循环，进给速度100 mm／min，吃刀深2.5 mm）
N6 G80 X31 Z－50（加工第二次循环，吃刀深2 mm）
N7 G00 X36（离开工件）
N8 Z3
N9 X30
N10 G01 Z－50 F80（以80 mm／min的速度精加工φ30 mm外圆）
N11 X34
N12 Z－70（精加工φ34 mm外圆）
N13 G00 X36（离开工件）
N14 X100 Z100（回对刀点）
N15 T0202（设立坐标系，选二号刀）
N16 M03 S400（主轴正转，转速400 r／min）
N17 G00 X100 Z100（定义起点的位置）
N18 X42 Z－70（移到切断位置）
N19 G01 X－1 F40（切断）
N20 G00 X36（离开工件）
N21 X100 Z100（回对刀点）
N22 M09 M05（冷却液关，主轴停）
N23 M30（主程序结束并复位）
2）FANUC 0i－T数控系统
将HNC程序略作修改即可，修改如下。
（1）改程序头，将地址符“%”改为“O”。
（2）坐标值中整数值后需要加点号，小数值不需要，如G00 X－10.Y2.5。
（3）每行程序结束时后面加上分号，如G00 X100 Z100；。
（4）进给速度F指令的数值单位应换算成mm／r。
（5）程序中的“G80”指令应改为“G90”。实训任务四 圆锥面车削单一循环指令数控编程的综合实训
【例5－4】 如图5－4所示，用G80指令分粗、精加工圆柱零件，按照数控工艺要求，分析加工工艺及编写加工程序。
图5－4 圆锥面车削单一循环指令数控编程实训
一、实训目的
（1）培养学生根据轴类零件图进行轴类零件数控加工编程的能力。
（2）了解轴类零件数控加工的基本工艺过程。
（3）掌握G80指令的编程方法。
（4）熟悉游标卡尺的使用。
二、实训要求
（1）选用合理的刀具和切削用量，加工方案及加工路线正确，工序安排合理，程序科学正确。
（2）正确操作机床，加工的零件尺寸符合图纸要求。
（3）遵守安全操作规程。
三、实训条件
实训条件：数控车床、装拆工件专用扳手、装拆刀具专用扳手、垫片若干、铜皮若干、90°硬质合金外圆车刀、4 mm宽切断刀、游标卡尺、材质为Q235的φ35 mm的圆钢。
四、实训的具体步骤与详细内容
1.工艺分析
（1）刀具的选择。选用90°硬质合金外圆车刀车外形，用4 mm宽切断刀切断。
（2）零件装夹方案的确定。零件的外形较为简单，可采用三爪自定心卡盘装夹。
（3）加工工序安排。该零件由外圆柱面组成，其几何形状为圆柱形的轴类零件，零件径向尺寸与轴向尺寸都有精度要求，表面粗糙度Ra为3.2μm，需要采用粗加工和精加工。工件坐标系原点选择在工件右端面中心，坐标系如图5－4所示。根据零件图拟定加工工序，具体如下。
①选用90°硬质合金外圆车刀平端面。
②选用90°硬质合金外圆车刀粗车外圆柱面，留0.5 mm余量。
③选用90°硬质合金外圆车刀精车外圆柱面。
④选用4 mm宽切断刀切断。
2.数控加工工序卡片
数控加工工序卡片见表5－8。
表5－8 数控加工工序卡片4
3.加工程序
1）华中数控系统HNC－21T
%5004
N1 T0101（设立坐标系，选一号刀）
N2 M03 S1000 M08（主轴正转，转速1000 r／min，冷却液开）
N3 G00 X100 Z100（定义起点的位置）
N4 X42 Z5（定义循环起点）
N5 G80 X33 Z－50 I－2.2 F100（加工第一次循环，吃刀深2 mm）
N6 G80 X31 Z－50 I－2.2（加工第二次循环，吃刀深2 mm）
N7 G00 X36（离开工件）
N8 Z3
N9 G01 X26 Z0 F80
N10 X30 Z－50（精加工锥面）
N11 X34
N12 Z－70（精加工φ34 mm外圆）
N13 G00 X36（离开工件）
N14 X100 Z100（回对刀点）
N15 T0202（设立坐标系，选二号刀）
N16 M03 S400（主轴正转，转速400 r／min）
N17 G00 X100 Z100（定义起点的位置）
N18 X38 Z－70（移到切断位置）
N19 G01 X－1 F40（切断）
N20 G00 X36（离开工件）
N21 X100 Z100（回对刀点）
N22 M09 M05（冷却液关，主轴停）
N23 M30（主程序结束并复位）
2）FANUC 0i－T数控系统
将HNC程序略作修改即可，修改如下。
（1）改程序头，将地址符“%”改为“O”。
（2）坐标值中整数值后需要加点号，小数值不需要，如G00 X－10.Y2.5。
（3）每行程序结束时后面加上分号，如G00 X100 Z100；。
（4）进给速度F指令的数值单位应换算成mm／r。
（5）程序中的“G80 X＿Z＿I＿”应改为“G80 X＿Z＿R＿”。
实训任务五 平面端面车削单一循环指令数控编程的综合实训
【例5－5】 如图5－5所示，用G81指令分粗、精加工简单圆柱零件，按照数控工艺要求，分析加工工艺及编写加工程序。
图5－5 平面端面车削单一循环指令数控编程实训
一、实训目的
（1）培养学生根据轴类零件图进行轴类零件数控加工编程的能力。
（2）了解轴类零件数控加工的基本工艺过程。
（3）掌握G81指令的编程方法。
（4）熟悉游标卡尺的使用。
二、实训要求
（1）选用合理的刀具和切削用量，加工方案及加工路线正确，工序安排合理，程序科学正确。
（2）正确操作机床，加工的零件尺寸符合图纸要求。
（3）遵守安全操作规程。
三、实训条件
实训条件：数控车床、装拆工件专用扳手、装拆刀具专用扳手、垫片若干、铜皮若干、90°硬质合金外圆车刀、4 mm宽切断刀、游标卡尺、Q235的φ30 mm的圆钢。
四、实训的具体步骤与详细内容
1.工艺分析
（1）刀具的选择。选用90°硬质合金外圆车刀车外形，用4 mm宽切断刀切断。
（2）零件装夹方案的确定。零件的外形较为简单，可采用三爪自定心卡盘装夹。
（3）加工工序安排。该零件由外圆柱面组成，其几何形状为圆柱形的轴类零件，零件径向尺寸与轴向尺寸都有精度要求，表面粗糙度Ra为3.2μm，需要采用粗加工和精加工。工件坐标系原点选择在工件右端面中心，坐标系如图5－5所示。根据零件图拟定加工工序，具体如下。
①选用90°硬质合金外圆车刀平端面。
②选用90°硬质合金外圆车刀粗车外圆柱面，留0.5 mm余量。
③选用90°硬质合金外圆车刀精车外圆柱面。
④选用4 mm宽切断刀切断。
2.数控加工工序卡片
数控加工工序卡片见表5－9。
表5－9 数控加工工序卡片5
3.加工程序
1）华中数控系统HNC－21T
%5005
N1 T0101（设立坐标系，选一号刀）
N2 M03 S1000 M08（主轴正转，转速1000 r／min，冷却液开）
N3 G00 X100 Z100（定义起点的位置）
N4 X32 Z2（定义循环起点）
N5 G81 X25 Z－3 F100（加工第一次循环，吃刀深3 mm）
N6 G81 X25 Z－6（每次吃刀深度均为3 mm）
N7 G81 X25 Z－9
N8 G81 X25 Z－12
N9 G81 X25 Z－15
N10 G81 X25 Z－18
N11 G81 X25 Z－20
N12 G01 X24 Z3 F80
N13 Z－20（精加工φ24 mm外圆）
N14 X29
N15 Z－30（精加工φ29 mm外圆）
N16 G00 X36（离开工件）
N17 X100 Z100（回对刀点）
N18 T0202（设立坐标系，选二号刀）
N19 M03 S400（主轴正转，转速400 r／min）
N20 G00 X100 Z100（定义起点的位置）
N21 X32 Z－30（移到切断位置）
N22 G01 X－1 F40（切断）
N23 G00 X36（离开工件）
N24 X100 Z100（回对刀点）
N25 M09 M05（冷却液关，主轴停）
N26 M30（主程序结束并复位）
2）FANUC 0i－T数控系统
将HNC程序略作修改即可，修改如下。
（1）改程序头，将地址符“%”改为“O”。
（2）坐标值中整数值后需要加点号，小数值不需要，如G00 X－10.Y2.5。
（3）每行程序结束时后面加上分号，如G00 X100 Z100；。
（4）进给速度F指令的数值单位应换算成mm／r。
（5）程序中的“G81”指令应改为“G94”。
实训任务六 锥面端面车削单一循环指令数控编程的综合实训
【例5－6】 如图5－6所示，用G81指令分粗、精加工简单圆柱零件，按照数控工艺要求，分析加工工艺及编写加工程序。
图5－6 锥面端面车削单一循环指令数控编程实训
一、实训目的
（1）培养学生根据轴类零件图进行轴类零件数控加工编程的能力。
（2）了解轴类零件数控加工的基本工艺过程。
（3）掌握G81指令的编程方法。
（4）熟悉游标卡尺的使用。
二、实训要求
（1）选用合理的刀具和切削用量，加工方案及加工路线正确，工序安排合理，程序科学正确。
（2）正确操作机床，加工的零件尺寸符合图纸要求。
（3）遵守安全操作规程。
三、实训条件
实训条件：数控车床、装拆工件专用扳手、装拆刀具专用扳手、垫片若干、铜皮若干、90°硬质合金外圆车刀、4 mm宽切断刀、游标卡尺、材质Q235的φ55 mm的圆钢。
四、实训的具体步骤与详细内容
1.工艺分析
（1）刀具的选择。选用90°硬质合金外圆车刀车外形，用4 mm宽切断刀切断。
（2）零件装夹方案的确定。零件的外形较为简单，可采用三爪自定心卡盘装夹。
（3）加工工序安排。该零件由外圆柱面组成，其几何形状为圆柱形的轴类零件，零件径向尺寸与轴向尺寸都有精度要求，表面粗糙度Ra为3.2μm，需要采用粗加工和精加工。工件坐标系原点选择在工件右端面中心，坐标系如图5－6所示。根据零件图拟定加工工序，具体如下。
①选用90°硬质合金外圆车刀平端面。
②选用90°硬质合金外圆车刀粗车外圆柱面，留0.5 mm余量。
③选用90°硬质合金外圆车刀精车外圆柱面。
④选用4 mm宽切断刀切断。
2.数控加工工序卡片
数控加工工序卡片见表5－10。
表5－10 数控加工工序卡片6
3.加工程序
1）华中数控系统HNC－21T
%5006
N1 T0101（设立坐标系，选一号刀）
N2 M03 S1000 M08（主轴正转，转速1000 r／min，冷却液开）
N3 G00 X100 Z100（定义起点的位置）
N4 X60 Z5（定义循环起点）
N5 G81 X26 Z－2 K－3.5 F100（加工第一次循环，吃刀深2 mm）
N6 G81 X26 Z－4 K－3.5（每次吃刀均为2 mm）
N7 G81 X26 Z－6 K－3.5
N8 G81 X26 Z－8 K－3.5
N9 G00 X60
N10 Z3
N11 G01 X25 Z0 F80
N12 Z－8（精加工φ25 mm外圆）
N13 X54 Z－11（精加工锥面）
N14 Z－35（精加工φ54 mm外圆）
N15 G00 X60
N16 X100 Z100（回对刀点）
N17 T0202（设立坐标系，选二号刀）
N18 M03 S400（主轴正转，转速400 r／min）
N19 G00 X100 Z100（定义起点的位置）
N20 X38 Z－35（移到切断位置）
N21 G01 X－1 F40（切断）
N22 G00 X36（离开工件）
N23 X100 Z100（回对刀点）
N24 M09 M05（冷却液关，主轴停）
N25 M30（主程序结束并复位）
2）FANUC 0i－T数控系统
将HNC程序略作修改即可，修改如下。
（1）改程序头，将地址符“%”改为“O”。
（2）坐标值中整数值后需要加点号，小数值不需要，如G00 X－10.Y2.5。
（3）每行程序结束时后面加上分号，如G00 X100 Z100；。
（4）进给速度F指令的数值单位应换算成mm／r。
（5）程序中的“G81 X＿Z＿K＿”指令应改为“G94 X＿Z＿R＿”。
实训任务七 外圆粗车、精车指令数控编程的综合实训
【例5－7】 如图5－7所示，用G71指令分粗、精加工简单圆柱零件，按照数控工艺要求，分析加工工艺及编写加工程序。
图5－7 外圆粗车、精车指令数控编程实训
一、实训目的
（1）培养学生根据轴类零件图进行轴类零件数控加工编程的能力。
（2）了解轴类零件数控加工的基本工艺过程。
（3）掌握G71指令的编程方法。
（4）熟悉游标卡尺的使用。
二、实训要求
（1）选用合理的刀具和切削用量，加工方案及加工路线正确，工序安排合理，程序科学正确。
（2）正确操作机床，加工的零件尺寸符合图纸要求。
（3）遵守安全操作规程。
三、实训条件
实训条件：数控车床、装拆工件专用扳手、装拆刀具专用扳手、垫片若干、铜皮若干、90°硬质合金外圆车刀、4 mm宽切断刀、游标卡尺、材质Q235的φ45 mm的圆钢。
四、实训的具体步骤与详细内容
1.工艺分析
（1）刀具的选择。选用90°硬质合金外圆车刀车外形，用4 mm宽切断刀切断。
（2）零件装夹方案的确定。零件的外形较为简单，可采用三爪自定心卡盘装夹。
（3）加工工序安排。该零件由外圆柱面组成，其几何形状为圆柱形的轴类零件，零件径向尺寸与轴向尺寸都有精度要求，表面粗糙度Ra为3.2μm，需要采用粗加工和精加工。工件坐标系原点选择在工件右端面中心，坐标系如图5－7所示。根据零件图拟定加工工序，具体如下。
①选用90°硬质合金外圆车刀平端面。
②选用90°硬质合金外圆车刀粗车外圆柱面，留0.6 mm余量。
③选用90°硬质合金外圆车刀精车外圆柱面。
④选用4 mm宽切断刀切断。
2.数控加工工序卡片
数控加工工序卡片见表5－11。
表5－11 数控加工工序卡片7
续表
3.加工程序
1）华中数控系统HNC－21T
%5007
N1 T0101（设立坐标系，选一号刀）
N2 M03 S1000 M08（主轴正转，转速1000 r／min，冷却液开）
N3 G00 X100 Z100（定义起点的位置）
N4 X46 Z3（定义循环起点）
N5 G71 U1.5 R1 P6 Q14 X0.6 Z0.1 F100（粗切量：1.5 mm，精切量：X0.6 mm，Z0.1 mm）
N6 G01 X6 Z0 F80（精加工轮廓起始行，到倒角开始点）
N7 X10 Z－2（精加工2×45°倒角）
N8 Z－20（精加工φ10 mm外圆）
N9 G02 X20 Z－25 R5（精加工R5圆弧）
N10 G01 Z－35（精加工φ20 mm外圆）
N11 G03 X34 Z－42 R7（精加工R7圆弧）
N12 G01 Z－52（精加工φ34 mm外圆）
N13 X44 Z－62（精加工外圆锥）
N14 Z－82（精加工φ44 mm外圆）
N15 G00 X50
N16 G00 X100 Z100（回对刀点）
N17 T0202（设立坐标系，选二号刀）
N18 M03 S400（主轴正转，转速400 r／min）
N19 G00 X100 Z100（定义起点的位置）
N20 X46 Z－82（移到切断位置）
N21 G01 X－1 F40（切断）
N22 G00 X46（离开工件）
N23 X100 Z100（回对刀点）
N24 M09 M05（冷却液关，主轴停）
N25 M30（主程序结束并复位）
2）FANUC 0i－T数控系统
将HNC程序略作修改即可，修改如下。
（1）改程序头，将地址符“%”改为“O”。
（2）坐标值中整数值后需要加点号，小数值不需要，如G00 X－10.Y2.5。
（3）每行程序结束时后面加上分号，如G00 X100 Z100；。
（4）进给速度F指令的数值单位应换算成mm／r。
（5）程序中“G71 U1.5 R1 P6 Q14 X0.6 Z0.1”应改为
“G71 U1.5 R1；
G71 P6 Q15 U0.6 W0.1；”。
（6）N15程序段后应加入精车循环指令“G70 P6 Q15；”。
实训任务八 端面粗车、精车指令数控编程的综合实训
【例5－8】 如图5－8所示，用G72指令分粗、精加工简单圆柱零件，按照数控工艺要求，分析加工工艺及编写加工程序。
图5－8 端面粗车、精车指令数控编程实训
一、实训目的
（1）培养学生根据轴类零件图进行轴类零件数控加工编程的能力。
（2）了解轴类零件数控加工的基本工艺过程。
（3）掌握G72指令的编程方法。
（4）熟悉游标卡尺的使用。
二、实训要求
（1）选用合理的刀具和切削用量，加工方案及加工路线正确，工序安排合理，程序科学正确。
（2）正确操作机床，加工的零件尺寸符合图纸要求。
（3）遵守安全操作规程。
三、实训条件
实训条件：数控车床、装拆工件专用扳手、装拆刀具专用扳手、垫片若干、铜皮若干、90°硬质合金外圆车刀、4 mm宽切断刀、游标卡尺、Q235的φ75 mm的圆钢。
四、实训的具体步骤与详细内容
1.工艺分析
（1）刀具的选择。选用90°硬质合金外圆车刀车外形，用4 mm宽切断刀切断。
（2）零件装夹方案的确定。零件的外形较为简单，可采用三爪自定心卡盘装夹。
（3）加工工序安排。该零件由外圆柱面组成，其几何形状为圆柱形的轴类零件，零件径向尺寸与轴向尺寸都有精度要求，表面粗糙度Ra为3.2μm，需要采用粗加工和精加工。工件坐标系原点选择在工件右端面中心，坐标系如图5－8所示。根据零件图拟定加工工序，具体如下。
①选用90°硬质合金外圆车刀平端面。
②选用90°硬质合金外圆车刀粗车外圆柱面，留0.2 mm余量。
③选用90°硬质合金外圆车刀精车外圆柱面。
④选用4 mm宽切断刀切断。
2.数控加工工序卡片
数控加工工序卡片见表5－12。
表5－12 数控加工工序卡片8
3.加工程序
1）华中数控系统HNC－21T
%5008
N1 T0101（设立坐标系，选一号刀）
N2 M03 S1000 M08（主轴正转，转速1000 r／min，冷却液开）
N3 G00 X100 Z100（定义起点的位置）
N4 X77 Z3（定义循环起点）
N5 G72 W2 R1 P6 Q16 X0.2 Z0.5 F100（粗切量：2 mm；精切量：X0.2 mm，Z0.5 mm）
N6 G01 X74 Z－60 F80（精加工轮廓起始行，到开始点）
N7 Z－50（精加工φ74 mm外圆）
N8 X54 Z－40（精加工外圆锥）
N9 Z－30（精加工φ54 mm外圆）
N10 G02 X46 Z－26 R4（精加工R4圆弧）
N11 G01 X30（精加工φ54 mm外圆端面）
N12 Z－15（精加工φ30 mm外圆）
N13 X14（精加工φ30 mm外圆端面）
N14 G03 X10 Z－13 R2（精加工R2圆弧）
N15 G01 Z－2（精加工φ10 mm外圆）
N16 X6 Z0（精加工2×45°倒角）
N17 G00 X77
N18 X100 Z100（回对刀点）
N19 T0202（设立坐标系，选二号刀）
N20 M03 S400（主轴正转，转速400 r／min）
N21 G00 X100 Z100（定义起点的位置）
N22 X77 Z－60（移到切断位置）
N23 G01 X－1 F40（切断）
N24 G00 X77（离开工件）
N25 X100 Z100（回对刀点）
N26 M09 M05（冷却液关，主轴停）
N27 M30（主程序结束并复位）
2）FANUC 0i－T数控系统
将HNC程序略作修改即可，修改如下。
（1）改程序头，将地址符“%”改为“O”。
（2）坐标值中整数值后需要加点号，小数值不需要，如G00 X－10.Y2.5。
（3）每行程序结束时后面加上分号，如G00 X100 Z100；。
（4）进给速度F指令的数值单位应换算成mm／r。
（5）程序中“G72 W2 R1 P6 Q16 X0.2 Z0.5”应改为
“G72 W2 R1；
G72 P6 Q17 U0.2 W0.5；”。
（6）N17程序段后应加入精车循环指令“G70 P6 Q17；”。
实训任务九 轮廓粗车、精车指令数控编程的综合实训
【例5－9】 如图5－9所示，用G73指令分粗、精加工简单圆柱零件，按照数控工艺要求，分析加工工艺及编写加工程序。
图5－9 轮廓粗车、精车指令数控编程实训
一、实训目的
（1）培养学生根据轴类零件图进行轴类零件数控加工编程的能力。
（2）了解轴类零件数控加工的基本工艺过程。
（3）掌握G73指令的编程方法。
（4）熟悉游标卡尺的使用。
二、实训要求
（1）选用合理的刀具和切削用量，加工方案及加工路线正确，工序安排合理，程序科学正确。
（2）正确操作机床，加工的零件尺寸符合图纸要求。
（3）遵守安全操作规程。
三、实训条件
实训条件：数控车床、装拆工件专用扳手、装拆刀具专用扳手、垫片若干、铜皮若干、90°硬质合金外圆车刀、4 mm宽切断刀、游标卡尺、Q235已初步成形的工件。
四、实训的具体步骤与详细内容
1.工艺分析
（1）刀具的选择。选用90°硬质合金外圆车刀车外形，用4 mm宽切断刀切断。
（2）零件装夹方案的确定。零件的外形较为简单，可采用三爪自定心卡盘装夹。
（3）加工工序安排。该零件由外圆柱面组成，其几何形状为圆柱形的轴类零件，零件径向尺寸与轴向尺寸都有精度要求，表面粗糙度Ra为3.2μm，需要采用粗加工和精加工。工件坐标系原点选择在工件右端面中心，坐标系如图5－9所示。根据零件图拟定加工工序，具体如下。
①选用90°硬质合金外圆车刀平端面。
②选用90°硬质合金外圆车刀粗车外圆柱面，留0.5 mm余量。
③选用90°硬质合金外圆车刀精车外圆柱面。
④选用4 mm宽切断刀切断。
2.数控加工工序卡片
数控加工工序卡片见表5－13。
表5－13 数控加工工序卡片9
3.加工程序
1）华中数控系统HNC－21T
%5009
N1 T0101（设立坐标系，选一号刀）
N2 M03 S1000 M08（主轴正转，转速1000 r／min，冷却液开）
N3 G00 X100 Z100（定义起点的位置）
N4 X46 Z3（定义循环起点）
N5 G73 U9.5 W8 R3 P6 Q14 X0.5 Z0.1 F100（粗加工总余量：X9.5 mm，Z8 mm；粗切循环3次；精切量：X0.5 mm，Z0.1 mm）
N6 G01 X6 Z0 F80（精加工轮廓起始行，到倒角开始点）
N7 X10 Z－2（精加工2×45°倒角）
N8 Z－20（精加工φ10 mm外圆）
N9 G02 X20 Z－25 R5（精加工R5圆弧）
N10 G01 Z－35（精加工φ20 mm外圆）
N11 G03 X34 Z－42 R7（精加工R7圆弧）
N12 G01 Z－52（精加工φ34 mm外圆）
N13 X44 Z－62（精加工外圆锥）
N14 Z－82（精加工φ44 mm外圆）
N15 G00 X50
N16 X100 Z100（回对刀点）
N17 T0202（设立坐标系，选二号刀）
N18 M03 S400（主轴正转，转速400 r／min）
N19 G00 X100 Z100（定义起点的位置）
N20 X46 Z－82（移到切断位置）
N21 G01 X－1 F40（切断）
N22 G00 X46（离开工件）
N23 X100 Z100（回对刀点）
N24 M09 M05（冷却液关，主轴停）
N25 M30（主程序结束并复位）
2）FANUC 0i－T数控系统
将HNC程序略作修改即可，修改如下。
（1）改程序头，将地址符“%”改为“O”。
（2）坐标值中整数值后需要加点号，小数值不需要，如G00 X－10.Y2.5。
（3）每行程序结束时后面加上分号，如G00 X100 Z100；。
（4）进给速度F指令的数值单位应换算成mm／r。
（5）程序中“G73 U9.5 W8 R3 P6 Q14 X0.5 Z0.1”应改为
“G73 U9.5 W8 R3；
G73 P6 Q15 U0.5 W0.1；”。
（6）N15程序段后应加入精车循环指令“G70 P6 Q15；”。
实训任务十 子程序指令数控编程的综合实训
【例5－10】 如图5－10所示，按照数控工艺要求，分析加工工艺及编写加工程序。
图5－10 子程序指令数控编程实训
一、实训目的
（1）培养学生根据轴类零件图进行轴类零件数控加工编程的能力。
（2）了解轴类零件数控加工的基本工艺过程。
（3）掌握M98、M99指令的编程方法。
（4）熟悉游标卡尺的使用。
二、实训要求
（1）选用合理的刀具和切削用量，加工方案及加工路线正确，工序安排合理，程序科学正确。
（2）正确操作机床，加工的零件尺寸符合图纸要求。
（3）遵守安全操作规程。
三、实训条件
实训条件：数控车床、装拆工件专用扳手、装拆刀具专用扳手、垫片若干、铜皮若干、90°硬质合金外圆车刀、3 mm宽切断刀、游标卡尺、Q235的φ25 mm的圆钢。
四、实训的具体步骤与详细内容
1.工艺分析
（1）刀具的选择。选用90°硬质合金外圆车刀车外形，用3 mm宽切断刀切槽和切断。
（2）零件装夹方案的确定。零件的外形较为简单，可采用三爪自定心卡盘装夹。
（3）加工工序安排。该零件由外圆柱面组成，其几何形状为圆柱形的轴类零件，零件径向尺寸与轴向尺寸都有精度要求，表面粗糙度Ra为3.2μm，需要采用粗加工和精加工。工件坐标系原点选择在工件右端面中心，坐标系如图5－10所示。根据零件图拟定加工工序，具体如下。
①选用90°硬质合金外圆车刀平端面。
②选用90°硬质合金外圆车刀粗车外圆柱面，留0.5 mm余量。
③选用90°硬质合金外圆车刀精车外圆柱面。
④选用3 mm宽切断刀切槽。
⑤选用3 mm宽切断刀切断。
2.数控加工工序卡片
数控加工工序卡片见表5－14。
表5－14 数控加工工序卡片10
续表
3.加工程序
1）华中数控系统HNC－21T
主程序
%5010
N1 T0101（设立坐标系，选一号刀）
N2 M03 S1000 M08（主轴正转，转速1000 r／min，冷却液开）
N3 G00 X100 Z100（定义起点的位置）
N4 X26 Z3（定义循环起点）
N5 G71 U2 R1 P6 Q12 X0.5 Z0.1 F100（粗切量：2 mm；精切量：X0.5 mm，Z0.1 mm）
N6 G01 X0 Z0 F80（精加工轮廓起始行，到圆弧开始点）
N7 G03 X18 Z－9 R9（精加工R9圆弧）
N8 G01 Z－42（精加工φ18 mm外圆）
N9 X22 Z－44（精加工圆锥）
N10 Z－47（精加工φ22 mm外圆）
N11 X24（精加工φ24 mm外圆端面）
N12 Z－52（精加工φ24 mm外圆）
N13 G00 X26
N14 X100 Z100（回对刀点）
N15 T0202（设立坐标系，选二号刀）
N16 M03 S400（主轴正转，转速400 r／min）
N17 G00 X100 Z100（定义起点的位置）
N18 X26 Z－12（移到第一个切槽位置）
N19 M98 P123 L5（调用子程序123，循环5次）
N20 G00 X30（离开工件）
N21 Z－52（移到切断位置）
N22 G01 X－1 F40（切断）
N23 G00 X30（离开工件）
N24 X100 Z100（回对刀点）
N25 M09 M05（冷却液关，主轴停）
N26 M30（主程序结束并复位）
子程序
%123
N27 G01 W－6 F100（Z轴负向移动6 mm）
N28 X13 F40（切槽切到13 mm）
N29 G04 P4（暂停4 s）
N30 G00 X26（离开工件）
N31 M99（子程序结束返回主程序）
2）FANUC 0i－T数控系统
将HNC程序略作修改即可，修改如下。
（1）改程序头，将地址符“%”改为“O”。
（2）坐标值中整数值后需要加点号，小数值不需要，如G00 X－10.Y2.5。
（3）每行程序结束时后面加上分号，如G00 X100 Z100；。
（4）进给速度F指令的数值单位应换算成mm／r。
（5）程序中“G71 U2 R1 P6 Q12 X0.5 Z0.1”应改为
“G71 U2 R1；
G71 P6 Q12 U0.5 W0.1；”。
（6）N13程序段后应加入精车循环指令“G70 P6 Q12；”。
（7）子程序不能编入主程序后面，需要另起程序。
实训任务十一 阶梯轴编程综合训练（一）
【例5－11】 如图5－11所示，按照数控工艺要求，分析加工工艺及编写加工程序。
图5－11 阶梯轴编程综合训练（一）
一、实训目的
（1）培养学生根据轴类零件图进行轴类零件数控加工编程的能力。
（2）了解轴类零件数控加工的基本工艺过程。
（3）综合运用各种指令的编程方法。
（4）熟悉游标卡尺的使用。
二、实训要求
（1）选用合理的刀具和切削用量，加工方案及加工路线正确，工序安排合理，程序科学正确。
（2）正确操作机床，加工的零件尺寸符合图纸要求。
（3）遵守安全操作规程。
三、实训条件
实训条件：数控车床、装拆工件专用扳手、装拆刀具专用扳手、垫片若干、铜皮若干、90°硬质合金外圆车刀、4 mm宽切断刀、60°外圆螺纹刀、游标卡尺、材质Q235的φ45 mm的圆钢。
四、实训的具体步骤与详细内容
1.工艺分析
（1）刀具的选择。选用90°硬质合金外圆车刀车外形，用4 mm宽切断刀切槽和切断，用60°外圆螺纹刀车螺纹。
（2）零件装夹方案的确定。零件的外形较为简单，可采用三爪自定心卡盘装夹。
（3）加工工序安排。该零件由外圆柱面组成，其几何形状为圆柱形的轴类零件，零件径向尺寸与轴向尺寸都有精度要求，表面粗糙度Ra为3.2μm，需要采用粗加工和精加工。工件坐标系原点选择在工件右端面中心，坐标系如图5－11所示。根据零件图拟定加工工序，具体如下。
①选用90°硬质合金外圆车刀平端面。
②选用90°硬质合金外圆车刀粗车φ36 mm和φ42 mm外圆柱面，留0.5 mm余量。
③选用90°硬质合金外圆车刀精车φ36 mm和φ42 mm外圆柱面。
④调头加工，平端面，保证工件长度要求。
⑤选用90°硬质合金外圆车刀粗车φ25 mm和φ30 mm外圆柱面及锥面，留0.5 mm余量。
⑥选用90°硬质合金外圆车刀精车φ25 mm和φ30 mm外圆柱面及锥面。
⑦选用4 mm宽切断刀切槽。
⑧选用60°外圆螺纹车刀车螺纹。
2.数控加工工序卡片
数控加工工序卡片见表5－15。
表5－15 数控加工工序卡片11
3.加工程序
1）华中数控系统HNC－21T
%5011
N1 T0101（设立坐标系，选一号刀）
N2 M03 S1000 M08（主轴正转，转速1000 r／min，冷却液开）
N3 G00 X100 Z100（定义起点的位置）
N4 X48 Z3（定义循环起点）
N5 G71 U2 R1 P6 Q10 X0.5 Z0.1 F100（粗切量：2 mm；精切量：X0.5 mm，Z0.1 mm）
N6 G01 X34 Z0 F80（精加工轮廓起始行，到倒角开始点）
N7 X36 Z－1（精加工C1倒角）
N8 Z－25（精加工φ36 mm外圆）
N9 X42（精加工φ42 mm外圆端面）
N10 Z－37（精加工φ42 mm外圆）
N11 G00 X46（离开工件）
N12 X100 Z100（回对刀点）
N13 M09 M05（冷却液关，主轴停）
N14 M30（主程序结束并复位）
调头加工
%5111
N1 T0101（设立坐标系，选一号刀）
N2 M03 S1000 M08（主轴正转，转速1000 r／min，冷却液开）
N3 G00 X100 Z100（定义起点的位置）
N4 X48 Z3（定义循环起点）
N5 G71 U2 R1 P6 Q15 X0.5 Z0.1 F100（粗切量：2 mm；精切量：X0.5 mm，Z0.1 mm）
N6 G01 X0 Z0 F80（精加工轮廓起始行，到圆弧开始点）
N7 G03 X20 Z－10 R10（精加工R10圆弧）
N8 G01 X23（精加工端面）
N9 X25 W－1（精加工C1倒角）
N10 Z－25（精加工φ25 mm外圆）
N11 X26（精加工端面）
N12 X30 W－2（精加工C2倒角）
N13 Z－45（精加工φ30 mm外圆）
N14 X34（精加工φ34 mm外圆端面）
N15 X42 Z－65（精加工锥面）
N16 G00 X46
N17 X100 Z100（回对刀点）
N18 T0202（设立坐标系，选二号刀）
N19 M03 S400（主轴正转，转速400 r／min）
N20 G00 X100 Z100（定义起点的位置）
N21 Z－41（移到切槽位置）
N22 G01 X26 F40（切槽）
N23 G00 X40（离开工件）
N24 X100 Z100（回对刀点）
N25 T0303（设立坐标系，选三号刀）
N26 M03 S800（主轴正转）
N27 G00 X100 Z100（定义起点的位置）
N28 X31 Z－24（定义循环起点）
N29 G82 X30 Z－42 F1.5（车削螺纹）
N30 G82 X29.2 Z－42（吃刀量0.8 mm）
N31 G82 X28.6 Z－42（吃刀量0.6 mm）
N32 G82 X28.2 Z－42（吃刀量0.4 mm）
N33 G82 X28.04 Z－42（吃刀量0.16 mm）
N34 G00 X45（离开工件）
N35 X100 Z100（回对刀点）
N36 M09 M05（冷却液关，主轴停）
N37 M30（主程序结束并复位）
2）FANUC 0i－T数控系统
将HNC程序略作修改即可，修改如下。
（1）改程序头，将地址符“%”改为“O”。
（2）坐标值中整数值后需要加点号，小数值不需要，如G00 X－10.Y2.5。
（3）每行程序结束时后面加上分号，如G00 X100 Z100；。
（4）进给速度F指令的数值单位应换算成mm／r。
（5）“%5011”程序中，“G71 U2 R1 P6 Q10 X0.5 Z0.1”应改为
“G71 U2 R1；
G71 P6 Q11 U0.5 W0.1；”。
（6）“%5111”程序中，“G71 U2 R1 P6 Q15 X0.5 Z0.1”应改为
“G71 U2 R1；
G71 P6 Q16 U0.5 W0.1；”。
（7）“%5011”程序中，N11程序段后应加入精车循环指令“G70 P6 Q11；”；“%5111”程序中，N16程序段后应加入精车循环指令“G70 P6 Q16；”。
（8）程序中螺纹车削循环指令“G82”应改为“G92”。
实训任务十二 阶梯轴编程综合训练（二）
【例5－12】 如图5－12所示，按照数控工艺要求，分析加工工艺及编写加工程序。
图5－12 阶梯轴编程综合训练（二）
一、实训目的
（1）培养学生根据轴类零件图进行轴类零件数控加工编程的能力。
（2）了解轴类零件数控加工的基本工艺过程。
（3）综合运用各种指令的编程方法。
（4）熟悉游标卡尺的使用。
二、实训要求
（1）选用合理的刀具和切削用量，加工方案及加工路线正确，工序安排合理，程序科学正确。
（2）正确操作机床，加工的零件尺寸符合图纸要求。
（3）遵守安全操作规程。
三、实训条件
实训条件：数控车床、装拆工件专用扳手、装拆刀具专用扳手、垫片若干、铜皮若干、90°硬质合金外圆车刀、4 mm宽内孔切刀（最小内孔直径20 mm）、60°内孔螺纹刀（最小内孔直径20 mm）、90°硬质合金内孔车刀（最小内孔直径16 mm）、φ18 mm麻花钻、游标卡尺、材质Q235的φ45 mm的圆钢。
四、实训的具体步骤与详细内容
1.工艺分析
（1）刀具的选择。选用90°硬质合金外圆车刀车外形，用φ18 mm麻花钻钻孔，用90°硬质合金内孔车刀车内孔，用4 mm宽内孔切刀切内槽，用60°内孔螺纹车刀车内螺纹。
（2）零件装夹方案的确定。零件的外形较为简单，可采用三爪自定心卡盘装夹。
（3）加工工序安排。该零件由外圆柱面组成，其几何形状为圆柱形的轴类零件，零件径向尺寸与轴向尺寸都有精度要求，表面粗糙度Ra为3.2μm，需要采用粗加工和精加工。工件坐标系原点选择在工件右端面中心，坐标系如图5－12所示。根据零件图拟定加工工序，具体如下。
①选用90°硬质合金外圆车刀平端面。
②选用90°硬质合金外圆车刀粗车φ36 mm和φ42 mm外圆柱面，留0.5 mm余量。
③选用90°硬质合金外圆车刀精车φ36 mm和φ42 mm外圆柱面。
④选用φ18 mm麻花钻钻孔。
⑤选用90°硬质合金内孔车刀粗车内孔，留0.5 mm余量。
⑥选用90°硬质合金内孔车刀精车内孔。
⑦选用4 mm宽内孔切刀加工内槽。
⑧选用60°内孔螺纹车刀车削内螺纹。
⑨调头加工，平端面，保证工件长度要求。
⑩选用90°硬质合金外圆车刀粗车φ26 mm外圆柱面及锥面，留0.5 mm余量。
〇1选用90°硬质合金外圆车刀精车φ26 mm外圆柱面及锥面。
2.数控加工工序卡片
数控加工工序卡片见表5－16。
表5－16 数控加工工序卡片12
续表
3.加工程序
1）华中数控系统HNC－21T
%5012
N1 T0101（设立坐标系，选一号刀）
N2 M03 S1000 M08（主轴正转，转速1000 r／min，冷却液开）
N3 G00 X100 Z100（定义起点的位置）
N4 X48 Z3（定义循环起点）
N5 G71 U2 R1 P6 Q10 X0.5 Z0.1 F100（粗切量：2 mm；精切量：X0.5 mm，Z0.1 mm）
N6 G01 X34 Z0（精加工轮廓起始行，到倒角开始点）
N7 X36 Z－1（精加工C1倒角）
N8 Z－37（精加工φ36 mm外圆）
N9 X42（精加工φ42 mm外圆端面）
N10 Z－50（精加工φ42 mm外圆）
N11 G00 X46（离开工件）
N12 X100 Z100（回对刀点）
N13 M05（主轴停）
N14 M30（主程序结束并复位）
加工内轮廓
%5112
N1 T0202（设立坐标系，选二号刀）
N2 M03 S1000（主轴正转，转速1000 r／min）
N3 G00 X100 Z100（定义起点的位置）
N4 X20 Z3（定义循环起点）
N5 G71 U2 R1 P6 Q9 X－0.5 Z0.1 F100（粗切量：2 mm；精切量：X0.5 mm，Z0.1 mm）
N6 G01 X26 Z0 F80（精加工轮廓起始行）
N7 Z－32（精加工φ26 mm内孔）
N8 X20 Z－42（精加工锥面）
N9 Z－46（精加工φ20 mm内孔）
N10 G00 Z100（离开工件）
N11 X100（回对刀点）
N12 T0303（设立坐标系，选三号刀）
N13 M03 S400（主轴正转，转速400 r／min）
N14 G00 X100 Z100（定义起点的位置）
N15 X24 Z3（靠近工件）
N16 Z－15（移到切槽位置）
N17 G01 X30 F40（切槽）
N18 G00 X24（离开工件）
N19 Z－24（移到切槽位置）
N20 G01 X30 F40（切槽）
N21 G00 X24（离开工件）
N22 Z100（回对刀点）
N23 X100
N24 T0404（设立坐标系，选四号刀）
N25 M03 S750（主轴正转，转速750 r／min）
N26 G00 X100 Z100（定义起点的位置）
N27 X24 Z3（定义循环起点）
N28 G82 X26 Z－15 F1.5（车削螺纹）
N29 G82 X25.2 Z－15（吃刀量0.8 mm）
N30 G82 X24.6 Z－15（吃刀量0.6 mm）
N31 G82 X24.2 Z－15（吃刀量0.4 mm）
N32 G82 X24.04 Z－15（吃刀量0.16 mm）
N33 G00 Z100（离开工件）
N34 X100（回对刀点）
N35 M09 M05（冷却液关，主轴停）
N36 M30（主程序结束并复位）
调头加工
%5212
N1 T0101（设立坐标系，选一号刀）
N2 M03 S1000 M08（主轴正转，转速1000 r／min，冷却液开）
N3 G00 X100 Z100（定义起点的位置）
N4 X48 Z3（定义循环起点）
N5 G71 U2 R1 P6 Q13 X0.5 Z0.1 F100（粗切量：2 mm；精切量：X0.5 mm，Z0.1 mm）
N6 G01 X0 Z0 F80（精加工轮廓起始行，到圆弧开始点）
N7 G03 X20 Z－10 R10（精加工R10圆弧）
N8 G01 X22（精加工端面）
N9 X26 W－2（精加工C2倒角）
N10 Z－35（精加工φ26 mm外圆）
N11 X30 C2（精加工C2倒角）
N12 X34（精加工φ34 mm外圆端面）
N13 X42 Z－50（精加工锥面）
N14 G00 X45（离开工件）
N15 X100 Z100（回对刀点）
N16 M09 M05（冷却液关，主轴停）
N17 M30（主程序结束并复位）
2）FANUC 0i－T数控系统
将HNC程序略作修改即可，修改如下。
（1）改程序头，将地址符“%”改为“O”。
（2）坐标值中整数值后需要加点号，小数值不需要，如G00 X－10.Y2.5。
（3）每行程序结束时后面加上分号，如G00 X100 Z100；。
（4）进给速度F指令的数值单位应换算成mm／r。
（5）“%5012”程序中，“G71 U2 R1 P6 Q10 X0.5 Z0.1”应改为
“G71 U2 R1；
G71 P6 Q11 U0.5 W0.1；”。
（6）“%5112”程序中，“G71 U2 R1 P6 Q9 X－0.5 Z0.1”应改为
“G71 U2 R1；
G71 P6 Q9 U－0.5 W0.1；”。
（7）“%5212”程序中，“G71 U2 R1 P6 Q13 X0.5 Z0.1”应改为
“G71 U2 R1；
G71 P6 Q14 U0.5 W0.1；”。
（8）“%5012”程序中，N11程序段后应加入精车循环指令“G70 P6 Q11；”；“%5112”程序中，N9程序段后应加入精车循环指令“G70 P6 Q9；”；“%5212”程序中，N14程序段后应加入精车循环指令“G70 P6 Q14；”。
（9）程序中螺纹车削循环指令“G82”应改为“G92”。
【思考题】
按照数控加工工艺要求，编写图5－13～图5－15所示零件程序，并完成加工。
5－1
图5－13 零件1
5－2
图5－14 零件2
5－3
图5－15 零件3