1.西汉南北两道

蒙古草原上的匈奴通西域的道路，是从贝加尔湖南岸向西，穿过叶尔塞河上游和鄂毕河上游的唐努乌梁海地区，越阿尔泰山，傍斋桑伯直到七河地区的草原道相接。这条道路东西横亘中亚北部，是北方草原游牧民族的经行大道，它向南还可与中原通向北方的道路连接。

西汉开辟的中原通西域的道路从长安出发，经河西玉关道进入西域，这条西域道记录在根据张骞出使西域的口述写成的《史记·大宛列传》和《汉书·西域传》中。自阳关出发，向西偏南行，“从鄯善傍南山北，波河西行至莎车，为南道。南道西逾葱岭，则出大月氏、安息”。此道沿昆仑山北麓、塔里木盆地南缘，向西翻越帕米尔高原，顺阿姆河而下，经阿富汗北部到达伊朗（安息）。南道开通于公元前115年初置酒泉郡时。

另一条路从敦煌阳关向西偏北行，“自车师前王庭随北山，波河西行至疏勒，为北道，北道西逾葱岭，则出大宛、康居、奄蔡”。此道沿天山南麓、塔里木盆地北缘西行，从喀什过帕米尔高原，西北至费尔干那盆地，然后顺锡尔河而下，经咸海以北（康居、奄蔡），并可再经里海、黑海以北草原，抵达南俄，进而可达地中海（希腊、罗马）。北道开通于公元前60年设置西域都护时。