小　结

插补是一个数据点密化的过程，中间点的插入是根据一定的算法由数控系统软件或硬件自动完成的。软件插补方法可分为基准脉冲插补和数据采样插补两类。基准脉冲插补有多种方法，最常用的是逐点比较插补法和数字积分插补法。数据采样法用到以直流或交流伺服电机作为执行元件的闭环或半闭环数控系统中，插补结果输出的不是脉冲，而是数据。

刀具补偿一般分为刀具长度补偿和刀具半径补偿。应用刀具补偿功能，CNC系统可以对刀具长度和刀具半径自动校正，使编程人员可以直接根据零件图纸上的尺寸进行编程，而不必考虑刀具尺寸因素。刀具补偿执行过程包括三个步骤:刀补建立、刀补执行和刀补撤销。

数控系统由程序介质、输入输出装置、计算机数字控制装置(CNC单元)、PLC、主轴控制单元和进给伺服驱动系统组成，而这几个部分都通过I/O接口进行互联。

数控装置是数控系统的核心，其硬件结构按CNC装置中微处理器的个数可以分为单微处理器结构和多微处理器结构;按CNC装置中各印刷电路板的插接方式可以分为大板式结构和功能模块式结构。

数控系统软件可分为管理软件和控制软件两部分。管理软件包括零件程序的输入、输出，显示，诊断和通信功能软件;控制软件包括译码、刀具补偿、速度处理、插补运算和位置控制等功能软件。

SINUMERIK 802C base line系统由CNC控制器、611U驱动器和1Fk7电机、电缆三大部分组成。

SINUMERIK 802C base line系统的参数可以通过专用软件SimoComU来设定和调整，数据传送和数据备份可以通过WINPCIN来实现。