7.1.6　轮廓的傅里叶描述子

设P为边界轮廓上的任意一点，以边界轮廓上的点A为参照点，记s为从A到P点的弧长，并设边界轮廓线的周长为S，则P点可表示成弧长的函数，如图7－6所示。

图7－6

这样将物体的边界轮廓与周期函数相对应，因此可以用它的傅里叶变换系数来刻画其轮廓特征。由于傅里叶变换系数的模具有平移及旋转不变性，故可用傅里叶变换的系数向量作为特征来识别物体。在实现时，通常需要将其幅值规范化，如除以最大幅值或平均幅值，以便得到尺度无关的形状识别特征。另外，还可用不变矩等参数来对物体的形状进行描述。