5.4.3　曲线跟踪

曲线跟踪是基于边界的边缘跟踪方法。从起始处的一个边缘点出发，用跟踪准则检查旁边的连接点，满足跟踪准则的像素点就吸收进来。当全部分支点处的点均已跟踪完毕后，该次跟踪结束。

曲线跟踪准则根据图像的灰度值、梯度值、平滑性要求等制定，起始点的选择和搜索准则的确定对曲线跟踪的结果影响很大。MATLAB图像处理工具箱中提供了曲线跟踪函数bwtraceboundary()，彩色图像转换为灰度图像函数rgb2gray()，求门限函数graythresh()，以及转换为二值图像函数im2bw()。图5－27是一幅原始的彩色图像，图5－28是转换后的灰度图像，图5－29转换为二值图像，最后得到图5－30的曲线跟踪边缘提取结果。程序代码如下:

f=imread('saturn.jpg');

imshow(f);

g1=rgb2gray(f);

figure，imshow(g1);

g2=graythresh(g1);

g3=im2bw(g1，g2);

figure，imshow(g3);

dim=size(g3);

col=round(dim(2)/2)－90;

row=min(find(g3(:，col)));

c=8;

n=180;

e=bwtraceboundary(g3，［row，col］，'N'，c，n);

figure，imshow(f);

hold on;

plot(e()，e()，'g'，'LineWidth'，2)。

图5－27

图5－28

图5－29

图5－30