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跆拳道实战中脚踢进攻时一般使用的部位包括脚前掌、脚趾、脚背、足刀、脚后跟和脚后掌（脚跟底部）。利用这些部位可以进行站立踢、跳动踢、助跑踢、转身踢和飞踢等不同形式的踢法进攻，而且每种踢法踢击的部位各有不同。实战过程中，运用脚踢时要根据具体情况，如对方所处位置，暴露的部位，防守的姿势以及双方的距离，选择不同的踢法。脚踢时要利用步法保持身体的平衡，并有效接近对方做出踢击动作。注意两臂的防守。踢击完成马上回到准备姿势，准备下一次的进攻和防守。腿的回位动作要快，以免被对方抓住或抱住。脚踢的练习方法主要是靠平时用各种腿法踢击悬挂的沙袋，经过反复练习提高踢的力量、速度和高度。

右脚蹬地髋关节向左旋转，双手握拳置于体侧；同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提。当大腿抬至水平或稍高时，关节向前送、向前顶，小腿以膝关节为轴快速向前上方踢出，力达腿尖，整条腿踹直。踢击后迅速放松，右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势。动作要领：膝关节夹紧、小腿放松、要有弹性；往前送、高踢时往上送；小腿回收与前踢的速度一样快。主要攻击部位有面部、下颏、腹部和裆部（如图18-22所示）。

（1）小腿与大腿不折叠，膝关节不夹紧，直腿踢。

（2）不顺髋不转髋。

右脚蹬地屈膝提起，左脚以脚掌为轴外旋180°，右腿以膝关节为轴抬到一定高度以后，右腿的小腿迅速有力的弹出击打目标顺鞭打之势上体右转，右腿屈膝回收，右脚落回原处，成实战姿势（如图18-23所示）。

（1）转身、踢腿中有停顿、二次发力。

（2）重心控制、腿控制不好。

（3）缺乏弹性，不收腿。

右脚蹬地右腿以髋关节为轴屈膝提起，两手握拳置于体侧；随即左脚以前脚掌为轴外旋180°，髋关节向左旋转，右腿以膝关节为轴向前蹬伸，右脚快速向右前上方直线踢出，力点在脚跟。发力后按起腿路线收腿、放松、重心落下（原处或向前均可），再次回到实战姿势。动作要领：起腿时大小腿、膝关节夹紧；踢出发力时头肩、腰、髋、膝、腿和踝成一直线；大小腿直线踢出，原路线收回。侧踢动作的主要攻击部位有膝部、腹部、肋部、胸部和头面部（如图18-24所示）。

（1）大小腿肌肉折叠不够紧。

（2）踢击时髋关节没有展开，致使肩、髋、腿、踝不能直线踢击。

（3）动作缺乏弹性，不连贯，不易收腿。

（4）上体前俯过大，踢出无力。

以左势开始，左脚以前脚掌为轴内旋约90°角，右脚与此同时贴着左脚内侧大腿上身旋转，起右脚的运动轨迹呈弧形，身体重心在左脚，以左脚为轴身体原地旋转360°，右腿向右后方伸的同时并用力向右屈膝鞭打后顺势放松，收回原地，成左势实战姿势（如图18-25所示）。

（1）转身、踢腿中有停顿，二次发力；

（2）起腿时机过早或过晚，因此错过时机。

（3）上体位置不合适，往前、往后或往下都会造成旋转时体态不平衡，失去准确性。

右脚蹬地，重心前移至左脚。同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于胸前；随即充分送髋，上提膝关节至胸部，右小腿以膝关节为轴向上伸直，将右腿伸直举于体前，右脚过头。然后放松向下以右脚后跟（或脚掌）为力点劈击，一直到地面，成实战姿势。动作要领：腿尽量往高，往头后举，要向上送髋，重心往高起；脚放松往前落，落地要有控制；起腿要快速，果断；踝关节要放松。劈腿的主要攻击部位有头顶、脸部和锁骨（如图18-26所示）。

（1）起腿不够高，不果断，重心不往高起。

（2）脚跟不离地，没有向上送髋举腿的动作。

（3）踝关节紧张，往下劈时过于用力。

（4）上身后仰太多，应随重心一起前移，保持直立。

右脚蹬地，身体重心前移至左脚，右脚蹬地屈膝提起，左脚以脚掌为轴外旋约90°，重心向前压，同时右脚迅速向前方推踢，力点在脚掌，推踢后迅速屈膝，身体重心前落成左势。

（1）大小腿收不紧，易被阻截。

（2）重心不能迅速前移，不利于发力与接下一个技术动作。

（3）上体过于后仰，对攻击力与腿不能水平前推有直接关系。

左脚蹬地，脚掌为轴内旋约90°，右脚同时以前脚掌为轴脚跟向内旋，随右脚前蹬，右腿大小腿折叠，屈髋关节收紧大腿，左腿稍屈膝，右脚向右后方随展髋伸膝沿直线向后方踢出，上体侧倾，力点在脚刃，这时右腿屈膝回收，向前落下（如图18-27所示）。

（1）上身与大小腿不收紧，直腿往上撩。

（2）转身、踢腿有停顿，不连贯。

（3）不能形成身体摆动过大，击打时成弧形，不是直线踢出。