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步法对于跆拳道运动来说具有很重要的意义。在跆拳道实战中不论进攻、防守，还是防守反击都离不开步法。以灵活、快捷、多变的步法来正确使用技术，才能发挥出真正的威力，为自己创造有利条件。

（1）上步：目的在于逼迫对方后撤，左右移动，或引诱对方进攻，而自己可利用相应的进攻技术攻击对方（如图18-16所示）。

（2）刺步：常用于快速接近对方，从标准姿势开始，以后脚的前脚掌为轴，前脚稍稍抬起，后脚快速蹬起，两脚同时向前移动（如图18-17所示）

（3）后退步：由标准的实战姿势，前脚掌用力蹬地，后脚先退后一步，前脚随即后退，两脚之间距离与姿势保持原状（如图18-18所示）。

（4）后撤步：从实战姿势开始，以前脚的前脚掌为轴，后脚轻轻抬起，前脚的前脚掌向后蹬起，两脚同时向后移动，姿势与开始时保持不变（如图18-19所示）。

（5）弧形步：前脚的前脚掌原地蹬住地面，后脚向左（右）蹬地后右（左）跨移一步，与原来的姿势成为不同方向的姿势（如图18-20所示）。