辐射井水平钻机的主要功能就是在竖井内部钻掘辐射井的辐射孔，而这一钻进功能的实现，在原有的钻机中完全是靠花键轴的旋转钻进的。通过查阅大量相关资料了解到，原有的水平钻机主要由液压马达、大齿轮、花键轴、齿轮箱、推进液压缸、机架等结构组成，以上所述结构在钻机钻进时主要实现两种运动。

第一种是旋转运动，该运动主要是由齿轮箱上部安装的两个相同型号的液压马达在液压力的作用下，带动齿轮箱中的大齿轮旋转，而大齿轮带动花键轴做旋转运动，最终旋转轴通过连接在上面的钻杆、钻头将旋转运动传递到地层，以实现钻削地层的功能。

第二种是进给运动，在花键轴旋转钻削地层的同时，需要进给运动的配合，才能不间断地实现钻进功能，这一运动是靠安装在齿轮箱下部的两个大行程液压缸实现的，液压缸在液压力的作用下，推动齿轮箱实现进给运动。钻机是通过以上两种运动的配合，实现钻进功能的。

其相关钻进功能结构示意图如图7-15所示。

图7-15 钻进功能结构示意图

由于辐射井施工地点不同，钻机所钻削地层的结构也不同。当钻削的地层中含有砂石等不易钻削的物质时，仅靠钻机的旋转是不能满足钻进需求的，砂石不能刚好破碎，同时严重影响钻机效率。