三、养老机器人：关爱老人智慧养老

近年来,我国人口老龄化程度不断加重,家庭及社会的养老压力不断增加。《2017—2025年中国人口老龄化市场研究及发展趋势研究报告》数据显示,我国60周岁及以上老年人口比重逐年上升。预计到2020年,老年人口会达到2.48亿人,老龄化水平达到17.2%(如图8-10所示)。“明天,我们如何养老”似乎成了一个时代难题。

图8-10 2007—2020年中国60岁以上人口数量及比重^[14]

相关调查数据显示,目前,我国超过90%的老人会选择居家养老,由子女或者是配偶承担其主要看护任务,少部分则是雇佣家庭保姆照顾。大约有7%的家庭会选择社区养老,剩下的家庭则会选择到养老院等养老。

不管是哪种养老方式,从当前来看,都存在着不足的地方。对于居家养老来说,家人或者保姆缺乏一定的护理知识和技能,都只能给予老人最基本的身体健康状态监控和护理,但对于老人的生活照料和精神慰藉却显得有些无能为力。而在社区、养老院、医院中,由于医护、看护人员数量有限,需要照顾的老人数量庞大,所以也存在着诸如照顾不周全、容易疏忽之类的问题。

在2019年8月20日的世界机器人大会上,有一些主打“养老”概念的机器人,如养老残助机器人、医用机器人等,吸引了许多观众的目光。一些专家表示,养老陪护服务型的智能机器人在未来的家庭养老以及社区养老中,将占据越来越重要的地位。

近几年来,随着大数据、云计算、人工智能等新一代信息技术的兴起,智慧养老成为养老行业的发展趋势。面对汹涌而来的“银发浪潮”,一些企业试图将养老服务与人工智能结合起来,研发面向老人的智能养老机器人产品,为老人提供一些娱乐陪伴、智能提醒、安全监测、卫生保洁、医疗辅助等方面的服务。

智能养老机器人是指用于养老的智能机器人,具备提醒、监测、辅助生活等功能,不仅适用于养老机构,更适用于独居老人。从业务类型来看,养老机器人大致可分为辅助护理类机器人、生活服务类机器人以及陪伴类机器人等三大类。

辅助护理类机器人主要是指机器人手臂、助行机器人、多功能护理床等帮助老人或患者进行起立行走、坐卧、翻身等行动的机械装置和设备；生活服务类机器人主要是指一些可以帮助家里老人承担搬运东西、照顾饮食起居、提醒吃药、端茶倒水、清洁打扫等工作的智能机器人,如清洁机器人、搬运机器人等；陪伴类机器人的主要功能就是陪伴老人、与其交流对话等,以达到满足老人情感需要、缓解老人的孤独感、对老人进行心理陪护的作用,如宠物机器人、聊天机器人、娱乐机器人等。

其实,早在20世纪90年代初期,就出现了陪护类的机器人。众所周知,日本是一个老龄化十分严重的国家。在老龄化的沉重社会压力下,日本投入了大量的人力、物力和财力,对陪护类助老机器人进行研究。1998年,日本科学家柴田崇德(TakanoriShibata)研发的养老机器人——帕罗(Paro)——问世。帕罗(Paro)是一款在造型上宛如一只毛茸茸的海豹宝宝的宠物机器人(如图8-11所示)。它的皮毛下安装了触觉、听觉等众多感应器,使其能够在与人互动的过程中,可以根据外部刺激条件做出一些诸如兴奋、撒娇、卖萌等带有情感的反应。

图8-11 帕罗(Paro)机器人^[15]

老人可以将帕罗搂在怀里、放在腿上或者沙发、椅子上,并对其进行触摸,与之讲话等。辨识到外界声响及主人的声音和命令的帕罗会充满“人情味儿”地对你发出吱吱声以示回应,并乖巧地对你做出一些撒娇、卖萌的表情。最重要的是,这是一只永远也不会死,且容易清洁、无须培训的“宠物”。当你对它发脾气、大声呵斥的时候,它也不会因为伤心而不理你。在这一点上,帕罗战胜了很多真实的小猫、小狗等宠物,在医院、养老院等地备受欢迎。

除此之外,帕罗还对老年痴呆症、失智症、阿尔海默症等患者大有裨益。它能够在一定程度上对患病老人的情绪进行安抚和镇定。据调查,很多阿尔海默症老人都表现有“日落症候群”的症状,即在傍晚或者晚上,甚至是夜间的时候,容易焦躁不安,想要四处走动。研究发现,如果让患病老人抱着一只“海豹宝宝”,乱走的现象就会大大减少。这也就意味着老人摔倒、磕碰到的风险将大大降低。如今,“帕罗”已被应用到日本、美国、意大利等多个国家的医院及养老院中,用于缓解老人孤独、焦虑的内心感受,从而达到心理康复的作用。

随着技术的发展,一些可以照顾老人生活起居的实用型服务机器人也相继出现,如日本Cyberdyne公司设计的哈尔(Hal)机器人。这是一款可增强老人四肢力量的可穿戴设备(如图8-12所示),能够帮助老人起身、翻身、行走、抬举东西等。最厉害的是,它能够改善老人的大脑、神经以及身体肌肉的功能。即使是半身瘫痪或者是麻痹、失能的老人,只要穿戴上这款哈尔机器人设备,在康复训练下,也能逐渐恢复活动机能。

图8-12 哈尔(Hal)机器人^[16]

在美国加州大学旧金山分校的Mission Bay医院,有一种服务于医院、照顾病人饮食起居的自主移动机器人——Aethon TUG 机器人(如图8-13所示)。这款“立方体”的机器人通过系统设定,平均每天可行走115英里,不仅能为医院运送药物和食物,还能帮助整理床单、清理医疗垃圾等。该医院的病人能够通过手机、平板计算机等进行点餐,收到点餐信息的厨师可将食物放进机器人的橱柜里,并对其下指令将食物送到指定地点。TUG 机器人内置导航系统,可躲避障碍物、乘坐电梯等。另外,TUG 机器人还可以利用医院的Wi-Fi信号与中央控制系统连接,可在迷路等意外情况发生时发送求助信息给总部,工作人员可远程查看机器人信息记录并观察周边情况,以及时解决问题。TUG 机器人的应用不仅降低了医院工作人员床单整理、药物运送、垃圾清理的工作量,还大大提高了医院的工作效率。

图8-13 TUG 机器人在医院应用场景^[17]

除此之外,其他有着相似功能的智能养老机器人也不断被研发出来,譬如,日本索尼公司(SONY)研发的可与老人进行连续性对话的“泰迪熊(Teddy)”宠物机器人、欧姆龙公司(OMRON Corporation)推出的完全仿真的能够与人交流的人工毛皮新型机器人宠物猫“尼克罗(NeCo Ro)”、松下公司推出的可由床变成轮椅的机器人“Resyone”、日本理化研究所(RIKEN-SRK)人机互动研究中心和日本住友理工公司推出的护理机器熊“Robear”、由iRobot和In Toch Heath公司联合研发的远程医疗机器人“RP-VITA”等。

由此可见,一些发达国家尤其是日本对养老机器人的研究尤为重视,也在不断探索的过程中开发了一些实验样机,且部分高端智能养老机器人已经开始进入市场。

国内方面,面向老年人的智能陪护型养老机器人的研究才刚刚起步,大部分企业都处于试水和初步布局的阶段。在早期市场上,可以看到一些较为积极的入局者,如柚瓣家养老机器人、优必选克鲁泽Cruzr养老机器人、新松家宝智能养老机器人等。在功能服务方面,基本上已经具备智能看护、亲情互动、健康管理、远程医疗等功能。

技术的进步为智能养老机器人功能的实现提供了有效的解决方案。对于老年人来讲,他们主要有两个方面的需求：一是生活上的自理,二是精神上的陪伴。

目前,处于试验阶段的大多数智能养老机器人能够在生活方面给予老人很大帮助。也有很多单一功能的机器人推出,比如助行机器人、智能轮椅、机器人手臂等。但在精神陪伴上,智能养老机器人是否真的能够代替亲人给予老人精神上的依恋,仍值得研究。

守护亲情是中国人自古以来的情感诉求和价值追求。即使是在今天,父母以怎样的一种方式安度晚年仍然是子女们十分重视的一件事情。虽然在养老机器人的研发过程中,人们尽可能地通过机器学习、人工智能等技术赋予机器人学习的能力,以更好地了解老人的爱好、行为习惯,最大程度地满足老人对于情感交流和陪伴的需要,成为真正“懂”老人的那个“人”,但从目前来看,机器人尚未能真正做到这一点。智能养老机器人的“养老”之路任重而道远。

从市场需求来看,未来的几十年里,很多中国家庭对于养老机器人的需求将成为刚需。加上近几年科学技术的迅猛发展,智能养老机器人的“蓝海”市场正在被开发出来。

【注释】

[1]黄荣怀,刘德建,徐晶晶,等.教育机器人的发展现状与趋势[J].现代教育技术,2017,27(01)：13-20.

[2]百度百科.机器学习[EB/OL].https：//baike.baidu.com/item/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/217599?fr=aladdin.

[3]刘旸.面向机器人对话的语音识别关键技术的研究[D].西安：西安电子科技大学,2009：5.

[4]搜狐.这款小蛋机器人太强大,聊天、学习、百科、提醒全能搞定,秒杀一切早教机丨明日团[EB/OL].http：//www.sohu.com/a/211342399_163162.

[5]搜狐.当今世界能力最强的十三种家用机器人,也可能是最蠢的[EB/OL].http：//m.sohu.com/a/206780490_102883?from=singlemessage.

[6]腾讯新闻.春晚亮相的Walker机器人背后有哪些黑科技?[EB/OL].https：//inews.gtimg.com/newsapp_bt/0/7592017731/641.

[7]春晚机器人上了热搜,家庭机器人离我们还有多远?[EB/OL].https：//mp.weixin.qq.com/s/Lb XOEDHgSTOJd6qi5ju TXw.

[8]百度百科.机器人三原则[EB/OL].https：//baike.baidu.com/item/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E4%B8%89%E5%8E%9F%E5%88%99/10617453?fr=aladdin.

[9]百度.从机器人到机器“人”,Walker迭代技术攻坚路[EB/OL].http：//www.jdzj.com/news/133588.html.

[10]百度百科.Temi机器人[EB/OL].https：//baike.baidu.com/item/Temi%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/23619712?fr=aladdin.

[11]国搜百科.BIG-i机器人[EB/OL].http：//baike.chinaso.com/wiki/doc-view-315946.html.

[12]大科技杂志社.家庭机器人总动员[EB/OL].https：//baijiahao.baidu.com/s?id=1634655231192 904793&wfr=spider&for=pc.

[13]大科技杂志社.家庭机器人总动员[EB/OL].https：//baijiahao.baidu.com/s?id=16346552311929 04793&wfr=spider&for=pc.

[14]中国产业信息.2017—2025 年中国人口老龄化市场研究及发展趋势研究报告[R/OL].https：//www.chyxx.com/research/201612/473223.html.

[15]搜狐.机器人做医疗护工靠谱吗?有效但无法替代亲人情感[EB/OL].http：//www.sohu.com/a/126553061_345191.

[16]搜狐.日本造出改变世界的产品,可穿戴机器人HAL[EB/OL].http：//www.sohu.com/a/255075973_100189305.

[17]搜狐.视频|TUG：一款既适用于医院,也适用于仓库的运输分拣机器人! [EB/OL].http：//www.sohu.com/a/213389659_168370.