任务四　智慧仓储作业系统实施

引　例

北京某食品公司是一家纯互联网食品品牌企业，其主营业务为全品类休闲零食。现决定规划一区域引进AGV智能设备，采用货到人（GTP）AGV智慧仓解决方案进行订单处理，降低人工劳动强度，提高拣选效率。收货入库上架、补货入库上架是仓储作业的重要工作，工作站的入库功能就是用于商品入库、补货上架操作。商品的拣货出库业务，是仓库根据业务部门或存货单位开出的商品出库凭证，按其所列商品编号、名称、规格、型号、数量等项目，组织商品出库等一系列工作的总称。智能机器人的出库流程特点在于将系统生成的海量订单通过智能算法转化成最优调度任务，以AGV车辆为搬运载体，将货物搬运到工作站，工作站提示出库作业。

思考题：

AGV智慧仓如何进行补货入库作业和拣货出库作业？

一、智慧仓储入库作业

（一）传统仓储入库作业

完整的入库作业一般包含以下操作部分：信息获取、系统扫描验收、入库上架及确认反馈。信息获取是入库作业的第一步，首先要获取到货信息，从相关系统获取相应的采购单据，并与内部相关系统对接，形成收货单据。其次是系统扫描验收，使用条码设备逐件扫描产品条码进行收货。核查系统显示实际收货数量与订单明细是否一致。最后是入库上架，这是指在扫描上架作业过程中，需要完成两项工作：一是商品物理位置的转移；二是系统操作。

入库作业的基本业务流程包括：入库申请、编制入库作业计划及计划分析、入库准备、接运卸货、核查入库凭证、物品检验、办理交接手续、处理入库信息、生成提货凭证（仓单）等，如图6-15所示。

图6-15　传统的入库作业流程

（二）智慧仓储AGV“货到人”补货作业

智慧仓储“货到人”补货入库业务流程包括如图6-16所示。

（1）WMS系统下发补货入库任务或者运维运营系统创建补货入库任务。

（2）运维运营系统将补货入库任务同步到PDA工作站。

（3）入库员呼叫机器人从货架存储区扛着货架到PDA工作站。

（4）运维运营系统分配资源，绑定机器人和货架，规划路径。

（5）机器人将扛着货架从货架存储区到PDA工作站。

（6）入库员进行补货入库操作，货架补货入库结束后放行，机器人和货架回到货架存储区。

图6-16　智慧仓储“货到人”入库业务流程

如在络捷斯特运维运营系统中，智慧仓储“货到人”入库业务系统操作步骤如下。

步骤一：创建入库作业。

在运维运营系统中，创建入库订单，选取商品信息，并输入商品数量，确定订单，如图6-17所示。

图6-17　创建入库订单

步骤二：“货到人”补货入库作业。

（1）单击【入库】图标，进入入库操作界面，如图6-18所示。

图6-18　AGV“货到人”入库界面

（2）选中入库单，单击【叫车】按钮，呼叫机器人。选择叫车数量，单击【确定】按钮，提示叫车成功，单击【返回】按钮，如图6-19所示。

图6-19　入库“叫车”设置

（3）待机器人到达入库站点后，重新进入入库界面，按提示依次扫描货位编码、商品编码，输入商品数量，单击【确认上架】按钮，如图6-20所示。

图6-20　扫码入库上架

（4）依次单击【放行货架】【确认】按钮，放行成功后，单击【结束入库】按钮，如图6-21所示。

图6-21　放行货架

（5）上述操作完成后，会显示入库明细，确认后，界面跳转到入库单列表。系统根据实际入库商品和数量判断是否有异常。再次确认入库信息，单击【确定】按钮，即入库成功，如图6-22所示。

图6-22　入库结果确认

二、智慧仓储出库作业

（一）传统仓拣货出库流程

传统仓储库作业一般包含四个操作部分：信息获取、拣货作业、出库复核、发货。

信息获取是指仓库根据从销售部门获取的出库信息，在WMS系统中创建出库订单，通过分配将确定的产品锁定给指定订单。

拣货作业：WMS系统会根据预设的规则，把同一时段的所有订单放入订单池内，按照一定的波次规则组合订单，并生成拣货任务。拣货员在系统中打印拣货任务清单，并根据订单执行拣货操作，通过输入订单号码，限定作业任务范围，并按照系统中的拣货任务队列获取指定订单的拣货任务进行拣货操作。

出库复核：主要用于实物拣货后、出库前，在仓库内对准备出库的产品进行复核，检验所拣取的待出库货物与订单分配明细是否相符。若相符，将复核完成的货物进行拣货操作；若不相符，由专人处理；若有多拣的货物，将多余货物放回原位；若少拣/错拣，由专人补货/换货，直至所拣取的待出库货物与订单分配明细相符。

发货：根据调度指令，办理运输手续，将订单中所需的商品装车发运，具体操作流程如下：①打印装箱清单；②安排车辆提货；③司机提货；④与发货员交接；⑤装车发货，并在WMS系统进行发货确认；⑥发货数据回传ERP。

（二）智慧仓“货到人”拣货出库作业流程

在AGV智慧仓环境下，拣货操作在标准工作站进行，具体流程如图6-23所示。

图6-23　AGV“货到人”拣货出库作业流程

（1）WMS系统下发拣选任务。

（2）系统将拣选任务同步到标准工作站的拣选站点。

（3）系统分配资源，绑定机器人和货架，规划路径。

（4）机器人驮着货架到拆零拣选站。

（5）拣选员将商品播种到播种墙上，播种结束后，放行货架。

（6）机器人驮着货架回到货架存储区。

智慧仓“货到人”出库业务系统操作步骤具体示例如下。

步骤一：创建出库订单。

在络捷斯特运维系统中，单击【订单生成】任务，创建出库订单，选取商品信息，输入商品数量，并单击【确定】按钮，如图6-24所示。

图6-24　创建出库订单

步骤二：周转箱绑定。

（1）绑定站点后，单击【周转箱绑定】任务，进入绑定状态，播种墙的待绑定播种位显示为绿色，对应的电子标签显示绿灯。

（2）单击对应的屏幕上的绿色播种位或者拍绿灯，对应播种位变成蓝色，标签绿灯变成蓝灯，弹出绑定周转箱对话框，绑定成功后，该播种位变灰，全部绑定成功后，单击【取消绑定】按钮，如图6-25所示。

步骤三：“货到人”拣货出库作业。

（1）机器人驮货架到达站点，此时屏幕左侧会出现需要拣货的货架的物理拓扑结构图，如图6-26所示。

图6-25　智慧仓“货到人”拣货出库周转箱绑定

图6-26　“货到人”拣货前系统界面提示

（2）根据屏幕提示的拣货信息，从对应货位取出指定数量的商品后，扫描商品SKU，屏幕上播种墙对应货位显示黄色和数量，对应播种墙下面的电子标签会亮起红灯，并显示数量，如图6-27所示。

图6-27　“货到人”工作中拣货操作过程示意

（3）拣货员按电子标签提示信息将指定数量的商品放入播种墙对应位置，播种完成，按下电子标签按钮，标签指示红灯熄灭；或者单击播种墙黄色格子，播种墙黄色格子会变灰。下一个待拣格子自动变黄（系统按从上到下、从左到右顺序自动推荐待拣货位）。

（4）重复步骤（2）和（3），直至屏幕左侧所有格子都变灰和所有商品都播种完成。

（5）如果播种墙拓扑格子变绿，此时电子标签亮起绿灯，则表示播种完成，如图6-28所示。

图6-28　“货到人”拣货完成环节系统显示

（6）当最后一个货位拣货完成，屏幕上的【货架放行】按钮会由灰色变为蓝色，单击该按钮，可以将货架放行。

完成该波次的播种，则需要换箱。有电子标签的情况下：电子标签显示绿灯，对应播种墙货位显示绿色时拍灭绿灯，电子标签指示灯变成蓝色，代表换箱中；扫描新容器编码，完成换箱，标签指示灯由蓝色变灰熄灭。

当发现货架某个货位缺货时：

①单击选中屏幕上【报缺】按钮。

②在弹出的窗口上核对货位号和缺货的商品信息，输入目前货位里缺少的商品的数量，选择报缺类型，默认为“缺失”，单击【确定】按钮完成报缺。

③报缺完成后，回到上一次分拣任务作业页面，拣货员继续完成后续正常作业操作；系统会自动判断子仓内其余货架货位是否包含该报缺商品，如果库存充足，会自动派遣货架前往站点完成该报缺商品的再次拣选。

④单击屏幕右上方的【解绑】按钮，会弹出确认对话框，单击【确定】按钮后，可以解绑站点。