此心若无人欲，纯是天理，是个诚于孝亲的心，冬时自然思量父母的寒，便自要求个温的道理；夏时自然思量父母的热，便自要求个清的道理。这都是那诚孝的心发出来的条件，却是须有这诚孝的心，然后有这条件发出来。

——《传习录》

关于如何行孝，王阳明曾经说过一段话：“此心若无人欲，纯是天理，是个诚于孝亲的心，冬时自然思量父母的寒，便自要求个温的道理；夏时自然思量父母的热，便自要求个清的道理。这都是那诚孝的心发出来的条件，却是须有这诚孝的心，然后有这条件发出来。”这段话的意思是：如果一个人的心没有私欲，天理至纯，是颗诚恳孝敬父母的心，冬天自然会想到为父母防寒，会主动去掌握保暖的技巧；夏天自然会想到为父母消暑，会主动去掌握消暑的技巧。防寒消暑正是孝心的表现，但这颗心必是至诚至敬的。

王阳明一再强调做儿女的要有一颗诚于孝亲的心，为此他还打了个比方：“对一棵树来说，树根就是那颗诚恳孝敬的心，枝叶就是尽孝的许多细节。树，它必须先有根，而后才有枝叶。并非先找了枝叶，然后去种根。”由此可见，王阳明看重的不是拿什么去孝敬父母，而是孝敬父母的那颗诚心。如果没有一颗诚心，做不到表里如一，那就谈不上尽孝。

潮州有一个名叫黄保的人十分欣赏王阳明的才华，一直想找个机会亲自拜会一下他，但是因为自己年龄太大身体欠佳，于是就派自己的儿子黄梦星不远万里找到王阳明求学。在王阳明身边进修了一阵子之后，黄梦星就请假回家看望老父，在家中陪伴了他一阵子之后又回来继续上课。如此反复。

王阳明对弟子长期两地奔波的行为感到不太理解，于是就问怎么回事。黄梦星回答说，他的父亲是一个崇尚圣贤之道的人，一直将王阳明视作一个有才学有德行的人，所以希望他能从王阳明那儿学到点东西。为此，黄保还明确地告诉儿子，只要他能从王阳明那里学有所成，即使父亲晚年下葬的时候连口棺材都没有也一样心满意足。

黄梦星正是听了父亲的这番教导之后才千里迢迢地赶过来向王阳明学习，所以在他每次回家之后都希望能多陪父亲一段时间。但是黄保每次都是早早给儿子准备好了行李和盘缠，指责儿子这么做根本不是在尽孝，因为他的志向被所谓的孝心埋没了。由此一来，黄梦星就很纠结，他只好在不违背父命和想要尽孝的夹缝中选择了两地奔波。

黄保这种教育孩子的方式得到了王阳明的赞许，他也慨叹黄梦星是一个真正的孝子，因为他虔诚地听从了父亲的教诲，在没有让他失望的前提下尽孝修行两不误，做到了一般人做不到的事情。可见，在王阳明的心中，不违背父母之命的孝行远远高于在身边侍奉父母的孝行，因为它体现了一种虔诚的服从态度，满足了父母的要求和期待。

天竺迦夷国里有一对夫妇，他的志向清净，在山中修行，信乐空闲，只存一子，名叫“睒”。睒10岁时，老夫妇双双两目失明，幸睒至孝仁慈，昼夜奉侍父母。以茅为屋，以草为蓐，不寒不热，常得安适。众果香甘，泉水清凉，饮食不虞缺乏。日日群鸟作音乐声，诸兽慈心相向，并无相扰乱的意图。睒于天寒地冻时，常穿鹿皮衣提瓶取水，麋鹿众鸟亦往饮水，从不畏难。

有一天，国王入山狩猎，见水边有一群鸟鹿，引弓而射，矢箭误中睒的胸部，他大叫一声，血流如注，命在旦夕。国王下马来到睒面前。睒说：“象因牙而死，犀因角而亡，鸟因翠毛而被捕，麋鹿为皮肉而被杀。我今因何而等死？”

国王大自悔责。睒又说：“此非国王的过失，是我自己宿业所致。我不惜自己身命，但怜我父母，年既衰老，两眼又盲，无所依靠，也当有个善养善终。我之所以懊恼，并不是为中箭流血而痛。”国王再三向睒悔过，宁愿奉养睒的父母，嘱咐他不要过虑。

国王一面嘱人看守，一面去寻找睒的父母。他们听说睒中箭，两人昏倒于地。国王便向前扶牵睒的父母，来到睒的身旁，见其已奄奄一息，父亲抱着他的脚，母亲抱着他的头，仰天大呼。母亲又用舌头舔舐他胸部的伤口，希望把毒吸入自己的口中而死，以身代子。睒胸中的毒血经母吮吸，渐渐复活。父母惊喜，国王也非常高兴。

大家都认为这是佛陀庇佑的奇迹。国王发誓不再狩猎，领导左右从者数百人，踊跃奉持五戒十善。国王还命令国中所有目盲的父母，全部由国库供给衣食，令子女尽晨昏定省的孝道，违者重罚。于是全国人民因睒死而复生的缘故，互相劝勉，孝道盛行。

佛说：“为父母者，皆深爱其子女，竭力教养，虽多诸苦难，乃至命亡，亦终不弃舍子女；故为子女者，应当孝顺父母，侍奉供养。父母即是家中活佛。若有不孝父母，已是大罪，若更违反父母诫教，则堕地狱无疑矣。”相反，奉行孝道，就像故事中的睒一样，反而会给自己带来福报。