奴役有两种类型：“依附于物的奴役”与“依附于人的奴役”。奴隶附着在地上，这便是依附于物的奴役。塔西佗所谈及的日耳曼人的奴隶，便属于这一类型。这一类型的奴隶并不在主人的家里从事劳动。他们只需向人缴纳一定数量的谷物、牲口或布匹。奴隶制的目的便在于此，匈牙利、波希米亚及北德意志的一些地方也存在着这种奴役。

“依附于人的奴役”指的是做家务的奴役，它与主人个人的关系较为密切。

既依附于物又依附于人的奴役是最糟糕的。遭受这种奴役的有拉栖代孟的伊洛底人。他们既要承担主人家庭之外的一切劳动，还要忍受主人家里的种种侮辱。这种伊洛底式的奴隶制是与事物的性质相违背的。在生活简单的人民那里只存在着依附于物的奴隶制，因为家庭的工作可以由他们的妻子儿女去完成。依附于人的奴隶制则是骄奢淫逸者的专有物，因为奢侈的家庭工作要由奴隶来完成。但是伊洛底式的奴隶制，则在同一些人身上同时加上了由骄奢淫逸的人所建立的奴隶制，以及由生活简单的人所建立的奴隶制。