任务9.2　双气缸送料装置控制回路设计与分析

能够识读气动系统、继电控制系统图形符号原理图,掌握各气动元件的功用、结构、应用范围以及继电控制元件的工作原理。

能够描述气控功能图、位移步骤图对执行气动元件动作顺序的表示。

能够描述气动单向型、换向型控制阀、流量控制阀的工作过程,分析换向、速度回路的气动、继电控制原理。

能够正确组建、搭接纯气动控制的双气缸行程控制回路。

电气动程序控制回路中气控回路和电控回路设计,动作顺序的功能图原理及应用。

换向、速度回路的原理,排气节流调速回路速度的调试。

车间进行工业生产线自动化送料应用装置改造,现需要依据客户对功能要求,设计如任务图9-3所示的送料装置,并安装调试,具体要求如下:

任务图9-3　送料装置

工业应用装置中的送料机构:用A、B两个气缸将工件从料仓中传递到滑槽。按下按钮,气缸A伸出,将工件从料仓推出,等待气缸B将其推入输送滑槽,工件传递到位后,A缸缩回,接着B缸缩回。

两个气缸的运动速度可以调节,同时需要检测伸出或缩回是否已经到工业应用装置中的送料机构:用A、B两个气缸将工件从料仓中传递到滑槽。按下按钮,气缸A伸出,将工件从料仓推出,等待气缸B将其推入输送滑槽。工件传递到位后,A缸缩回,接着B缸缩回。

依据功能要求实施任务:

(1)选定需要的元器件,在操作台上合理布局,连接出正确的控制系统,检验气缸的动作是否符合推料机械的动作要求。

(2)分析该推料机构的工作原理。

(3)采用纯气路控制设计该推料机构回路。

(4)采用双侧电控制换向阀,设计继电控制回路,完成同样的动作。