1.程序控制

所谓程序控制,就是根据生产过程的要求,使被控制的执行元件按预先规定的顺序协调动作的一种自动控制方式。如图9-1所示,外部输入启动信号经逻辑控制回路进行逻辑运算后,通过主控元件发出一个执行信号,推动第一个执行元件动作。动作完成后,执行元件在其行程终端触发第一个行程信号器,发出新的信号,再经逻辑控制回路完成。依此不断地循环运行,直至控制任务完成,切断启动指令为止。这是一个闭环控制系统,是自动化设备上使用最多的一种方法。

图9-1　行程程序控制流程图

根据控制方式的不同,程序控制可分为三种:

1)步进图控制

在步进图控制中,程序产生一个参考变量,程序的输出变量根据被控系统的行程路径或移动位置产生。

2)顺序控制

顺序控制是根据被控系统所处的状态一步一步执行命令。该程序可以是永久保存的,也可以从记忆卡中读取。

3)时间(进度)控制

在时间(进度)控制中,程序产生一个命令值。因此,时间控制的特性在于根据时间顺序执行命令,命令的输入装置可以是凸轮杆、凸轮、穿孔卡片、穿孔带、电子记忆的程序等。

在实际系统设计中,为了分析执行元件随着控制步骤或控制时间的变化规律,常绘出系统的原理图、位移-步进图、控制图、功能图等来加以分析,以便清楚、直观地了解执行元件和控制元件之间的关系,有利于回路设计。

2.原理图

如图9-2所示,表明了执行器和其他机械元件之间的关系。执行器要以正确位置画出,位置图不需要非常具体。位置图用于辅助描述机械操作原理和运动图。