三、真空吸盘选型

1.吸附力的计算

计算吸附力时必须考虑工件位置。水平位置的工件计算其垂直吸附力FV,垂直位置的工件计算其水平吸附力FH,如图7-33所示。摩擦系数μ涉及工作表面。

下列摩擦系数标准值可用于经验计算:

玻璃、石材、塑料(干的):μ≈0.5;

砂纸:μ=1.1;

潮湿的、油性表面:μ≈0.1～0.4。

FV=APe

式中,FV为理论垂直吸附力(N);A为面积(cm2);Pe为负压(N/cm2)。

FH=FVμ

式中,FH为理论水平吸附力(N);μ为摩擦系数。

举例:一个喷射泵产生负压(真空度)Pe=-0.6bar,问喷射泵的吸盘可产生多大的理论水平吸附力?吸盘面积A=32cm2,工件材料是表面光滑的玻璃。

解FH=Fvμ=APeμ=-96N。

2.真空吸盘选型计算

图7-33　吸盘的吸附力

(a)水平吸取;(b)垂直吸取(尽量避免这种使用方式)

式中,D为吸盘直径(mm);W为吸吊物的重量(N);t为安全系数,水平t≥4,垂直t≥8;n为吸盘个数;P为吸盘的真空度(MPa)(吸盘内的真空度P应在真空发生器的最大真空度Pe的60%～95%范围内选择,以提高真空吸着的能力。

通过真空吸盘直径计算,可依据表7-8进行吸盘尺寸选择。

表7-8　理论吸附力