二、真空技术元件及标记符号

1.真空发生器

喷射泵是一种真空发生器,如图7-28所示。压缩空气冲入文氏管,从喷嘴喷出时,膨胀的空气进入消声器,并在狭窄处产生负压,由此产生的负压用于抽吸空气。如果接通真空发生器接头处的吸盘,吸盘内部的空气被抽走,形成了压力为P2的真空状态。此时,吸盘内部的空气压力低于吸盘外部的大气压力P1,工件在外部压力的作用下被吸起。吸盘内部的真空度越高,吸盘与工件之间贴得越紧,如图7-29所示。

图7-28　喷射泵功能原理图

1—进气喷嘴;2—文氏管;3—消声器;4—接吸盘

图7-29　大气压力压紧作用

伯努力定律描述这种关系,根据该定律,文氏管狭窄处气流速度的上升与压力的下降相关。

真空发生器的图形符号及连接如图7-30所示。

真空发生器根据喷射器原理产生真空。当压缩空气从进气口1流向排气口3时,在真空口1V上就会产生真空。吸盘与真空口1V连接。如果在进气口1无压缩空气,则抽空过程就会停止。

图7-30　真空发生器的图形符号及连接

2.真空吸盘

真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外,在实际生产中,如果要求吸盘具有耐油性,则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常,为避免制品的表面被划伤,最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘。

吸盘部件由吸盘和一个连接件构成。吸盘按结构可分为平面式和波纹管式。平面式吸盘因为其内部空间小,可以迅速抽真空,所以常用于平面或轻度曲面的工件表面。波纹管式适用于非平面。

吸盘与真空发生器连接,可用来抓取物体。吸盘的图形符号如图7-31所示。

3.真空控制阀

真空控制阀由减压阀和二位三通换向阀构成。通过变化真空信号可使用真空控制阀。只要控制口1V上的真空达到设定值,二位三通换向阀就动作,1口与2口气路接通。

真空控制阀图形符号及实物如图7-32所示。

图7-31　吸盘的图形符号

图7-32　真空控制阀的图形符号及实物

(a)图形符号;(b)实物