任务7.1.4　气动马达的工作原理与特点

将气动能转换为机械可持续旋转运动的设备称为气动马达。

不限转角的气动马达已成为最广泛应用的气动工作元件之一。气动马达因结构不同,分为容积型和速度型,容积型气动马达是利用压缩空气的压力能量,如叶片式、活塞式、齿轮式等类型,使用在一般机械上;速度型气动马达是利用压缩空气的压力和速度的能量,一般用在超高速回转装置上。气压传动中使用最广泛的是叶片式马达和活塞式马达。

气动马达按结构分为活塞式气动马达、叶片式气动马达、齿轮式气动马达等。

活塞式气动马达结构上还可细分为径向和轴向活塞气动马达,如图7-24所示。压缩空气使活塞和连杆交替运动来驱动马达的曲轴,为保证转动平稳,需要若干个缸。输入压力、活塞数、活塞面积、行程以及活塞速度决定了马达的输出功率。

图7-24　活塞式气动马达的结构图、图形符号及实物图

(a)结构图;(b)图形符号;(c)实物图

轴向活塞式马达的工作原理与径向活塞式马达的工作原理相似。5个轴向排列气缸的输出力通过旋转斜盘转化为旋转运动。压缩空气同时作用在两个气缸上,平衡的扭矩使马达平稳地运行,这些气动马达可以顺时针或逆时针旋转,最大速度可达5000r/min,正常压力下输出功率可达1.5～19kW。

1.气动马达的选择

不同类型的气动马达有不同的特点和适用范围,主要根据负载的状态要求来选择适用的气动马达。常用气动马达的特点和适用范围如表7-6所示。

表7-6　常用气动马达的特点和适用范围

2.叶片式气动马达常见故障分析

叶片式气动马达常使用在一般机械上,具有结构简单、价格低廉等优点,适用于中容量高速的场合,其常见故障分析如表7-7所示。

表7-7　叶片式气动马达常见故障分析