古今之人皆看重胎教。因胎儿在宫内存在各种感官，能够接收各种刺激。因此从临床医学角度来说，各种所谓胎教方式其实就是外界刺激的总称。中国古代十分重视胎教，认为好的胎教是养育优秀后代的重要因素。“胎教”一词最早出现于古史官记事集《青史子》中。古代医学文献中也蕴含着许多胎教的内容，如《宜麟策·娠子论》云：“至精才化，一气方凝，始受胞胎，渐成形质。子在腹中，随母听闻。自妊娠之后，则须行坐端严，性情和悦，常处静室，多听美言，令人讲读诗书，陈说礼乐，耳不闻非言，目不观恶事，如此则生男女福寿敦浓，忠孝贤明。不然，则生男女多鄙贱不寿而愚顽，此所谓外象而内感也。”

现代许多胎教方法吸收了古代胎教法中的精髓，结合现代科技，增添了如音乐胎教、生态胎教、信息胎教、情绪胎教、环境胎教、营养胎教、语言胎教等内容，其本质上与古代胎教相同，均希望通过感官促进胎儿精神及形体健康的生长发育。