知觉是人脑对直接作用于感觉器官的各种客观事物属性的整体反映，包括空间知觉、深度知觉和时间知觉。

1.空间知觉　是指个体对物体空间特性的反映，包括大小、形状、距离、体位和方位等。视觉在空间知觉中占主导地位。儿童从具体的方位知觉到方位概念，需经过一个较长时间训练，正常儿童一般在9岁后不再出现空间知觉导致的阅读和书写错误。

2.深度知觉　是以四肢为主，并与动觉协同作用的结果。深度知觉随着年龄的增长而不断发展，生后1年内发展最快，3岁儿童已能辨别上下方位，4岁开始辨认前后，5岁以自身为中心辨认左右方位。

3.时间知觉　是个体对时间的延续性和顺序性的感知能力。4～5岁可逐渐认识一日内的时间顺序，如早、午、晚；5～6岁则逐步掌握周内顺序、四季节等概念。

在婴幼儿的认知能力中，感知觉发育最早、最快，他们借助感知能力去认识客观世界及自我，让其多看、多听、多用手接触物体，以了解物体的属性、形状和事物间的内在联系，这对儿童认识客观世界具有重要的意义。