皮肤感觉包括触觉、痛觉、温度觉和深感觉。触觉是引起某些反射的基础，新生儿某些部位的触觉已很敏感，如口周、前额、手掌、足底等处，可引起寻乳、吮乳等不同反应，7个月有定位能力。新生儿虽有痛觉，但较迟钝，2个月后对痛刺激有痛苦表情。出生时对温觉已很灵敏，尤其对冷的反应，但对热不敏感，甚至被热水袋烫伤也无反应；3个月时能区别31.5℃与33℃水温的差别。2～3岁时能通过接触区分物体的软、硬、冷、热等属性，5～6岁时能分辨体积和重量不同的物体。