清初，沙俄屡次侵犯黑龙江流域，强占我国尼布楚、雅克萨等地。清朝对此曾多次发出警告，希望和平解决两国的争端，但无济于事。康熙帝平定三藩后，决定出兵黑龙江，集中力量反击沙俄侵略，以保卫领土主权不受侵犯。

清康熙二十四年（1685年）四月，在充分做好作战准备的基础上，康熙帝命彭春、萨布素等人率军，分水陆两路围攻雅克萨。清军抵达雅克萨城下后，再三通令沙俄撤兵，但俄军头目托尔布津自认为城墙坚固，顽抗待援。在此情况下，清军发炮轰击，侵略军伤亡惨重，托尔布津见援军不到，出城投降，并发誓不再到雅克萨侵扰。清军在俄军投降后，即停止攻击并撤军。

↘中俄《尼布楚条约》签订场景蜡像，藏于黑龙江省黑河市瑷珲历史陈列馆

此后，俄军并未放弃侵占雅克萨的野心，仍不断增加援军，清康熙二十四年（1685年）冬再次偷袭雅克萨，并加固城墙，企图长期固守。康熙帝于次年春派萨布素带兵再次进攻雅克萨，讨伐沙俄侵略者。清军从黑龙江城（瑷珲）出发，迫近雅克萨城，随即采取“凿壕筑垒，四面包围”的战略技术，将俄军围困。城内俄军负隅顽抗，屡次突围，但均被击退。俄军伤亡惨重，托尔布津本人也被击毙。经过五个月的包围，俄军不敌，雅克萨城旦夕可下。此时，沙俄政府派信使到北京，表示同意举行边界谈判，并请求撤除对雅克萨城的围困。康熙帝答应了沙俄的请求，主动停火撤军，并准许侵略军撤往尼布楚。至此，雅克萨反击战结束，清军夺回了雅克萨城。清康熙二十八年（1689年）七月，中俄双方签订了中俄《尼布楚条约》，确定黑龙江以北、外兴安岭以南和乌苏里江以东地区均为清朝领土。

雅克萨之战，是沙俄侵略者妄图侵占中国黑龙江流域大片领土，中国军民被迫进行的一次反对侵略、收复失地的自卫战争。此战挫败了沙俄侵略我国黑龙江流域的企图，使东北边境在以后一个半世纪里基本保持了安定。

↘雅克萨之战与《尼布楚条约》中俄定界