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行进打击乐，英文Marching，源于军队，兴于国外，盛于校园。它既是行进管乐的一部分，也可以作为一种单独的行进表演艺术形式。行进打击乐演奏时，将打击乐器通过挂钩挂于胸前，便于行走。节奏明快，融旋律、节奏、技巧、身法、队形变化于一身的行进打击乐，积极向上，体现出一种团队意识和拼搏精神。

行进打击乐分为：场上打击乐器和场下打击乐器。场上打击乐器多数由大鼓、小鼓、多音鼓、大镲及行进键盘打击乐钢片琴、木琴等组成。场下打击乐器由马林巴、颤音琴、钢片琴、定音鼓、交响大鼓等各种响器组成。

行进打击乐早期来源于战场，所以行进打击乐常称为行进军鼓。1805年3月，约克郡文斯利代尔曾发生过一个十分生动的故事。英军把燃烧的荒草误当成了法军进攻的烽火信号，“警报”很快被报告到忠诚代尔志愿步兵团司令官特纳·冯·斯特劳本奇上校那里，后者立即命令团鼓手敲击集结信号。当时大部分兵力都驻扎在距离集结地数英里处，而那时该团仅拥有30名鼓手，但夜里鼓声仍然十分清晰，到凌晨4点前已经有1 300名官兵到达集结地点。

1800年，英军就已经规定有17种命令可以用鼓声传达，其中15种已在战场上得到了应用。这些命令中有些已经相当精确，如“从侧翼开火”；也有很有特色的命令，如在情况紧急时“组成方队”等。虽然英军禁止用音乐来统一士兵们的步伐——英军认为步调的一致性取决于士兵们的训练水平，但事实上许多战术行动都伴随着鼓声，这起码能让士兵知道何时行动，何时停止前进。还有一个真实的故事能够反映出军鼓在当时的不可替代的地位。1805年在杜伦斯坦，法军的军鼓被打成了碎片，情急之下将军把营房里烧水用的铜壶拿来当作军鼓，敲击传递军令。

在整个18世纪和19世纪初叶，实在没有什么其他的通信手段能够像军鼓那样达到如此的效果。在当时如果没有军乐鼓手的加入，一支部队很难做到有效地进行作战行动。因此在人喊马嘶的战场上，鼓手发出的鼓声传递着将领的命令。军鼓成为当时最为有效的通信手段。