随着旅行者1号、2号相继关闭了系统或者干脆停止了运行，科学家们坐不住了，冥王星都还没探测过怎么能行呢！于是NASA的科学家们在20世纪90年代末，制订了一个名为“冥王星——柯伊伯带快车”的探测计划，不过还是因为老问题——经费超支，这个计划被取消了。

又过了一段时日，经过科学家们无数次的提议和抗议，NASA最终还是做出了妥协，于2000年12月20日宣布重新论证探测冥王星的计划，但提出了更为苛刻的要求：首先预算要在5亿美元内，其次这个探测器必须在2015年前抵达冥王星。一年后，科学家做到了。探测器被命名为新视野号，初定于2006年前后发射。探测冥王星以及太阳系外围的时代来临了。更重要的是这个探测器将以史无前例的速度飞向目的地，穿越柯伊伯带，最终离开太阳系。