早在20世纪60年代，一直被另一个超级大国压着的NASA就已经提出过探测外行星的计划，取名为行星之旅计划（Planetary Grand Tour）。此计划的大致内容为，发射一到两个探测器按照一定的轨道和顺序飞越、探测所有的外行星。原本计划于20世纪70年代进行，但因为先驱者10号、11号搜集到的资料让科学家对木星磁场有了更多的了解，除了对木星观测有帮助之外，对科学家设计更先进的探测器也有更大的帮助。但成也萧何败也萧何，科学家研究先驱者10号传回的详细的资料后设计的飞船更加复杂，预算过高，计划被取消了！真是令人哭笑不得啊。