先驱者计划中最为著名的探测器当属先驱者10号和11号。不仅仅因为这俩家伙顺利探访过木星、土星，也因为从这俩探测器开始携带标有人类信息的镀金铝板。

先驱者10号于1972年3月2日发射升空，自重258千克，非载人探测器，目的是研究小行星带、木星周围的环境，以及之后对太阳风、宇宙射线进行观测，最终目的是想知晓人类的探测器究竟能飞多远。因为先驱者10号飞船有可能飞出太阳系，所以科学家为此制作了一块镀金的铝板（在读过刘慈欣先生的《三体》系列小说之后，大多数读者都认为这是人类在作死啊）。铝板由著名的天文学家卡尔·萨根和德雷克博士设计。板上刻有一男一女的画像，以及太阳相对于银河系中心与14脉冲星的位置。

在这里笔者要推荐小说《诺亚号》，先驱者计划探访了太阳系内的行星，如果那时发现了适宜人类居住的行星，会怎么做呢？《诺亚号》中有这一问题的答案，不同的是，小说中发现的适宜居住的星球更遥远，人类已经失去了耐心和克制，最后的结局太令人意外！

书回正传，先驱者10号顺利升空后，隔年的11月开始向地球传输木星的图片、影片。500余张照片的分辨率虽然相对于现在的技术有些低，但在当时已经相当清晰，看到了许多在地球上观测不到的细节。1973年12月4日，先驱者10号在距离木星约20万千米的地方掠过木星，这也是它距离木星最近的时刻。

离开了木星之后，先驱者10号开始了飞出太阳系的漫漫征途，于1983年6月13日飞越海王星的轨道，当时的速度为每秒14千米左右。又过去了14年，先驱者10号的信号还在断断续续地传回地球，一直到2002年4月27日，地球方面接收到先驱者10号发来的最后一个有意义的遥测信号。2003年1月23日，科学家接收到先驱者10号最后一次发回的极其微弱的信号，距离地球约120亿千米，约合80个天文单位，之后我们失去了与先驱者10号的联络，它成了在宇宙流浪的孩子。