都有哪些探测器有可能或者正在飞出太阳系？先驱者计划中就有两个，也是最著名的两个，分别是先驱者10号和11号，它们正在飞往太阳系之外。

这个计划还有一件趣事——起名经历了几次波折。当时在军方的一场发布会上，一个最初名为“带红外扫描设备的月球轨道器”的航天器被提到，隶属于赖特·帕特森空军基地的斯蒂芬·A.萨利加（Stephen A.Saliga）则举手示意，他认为探测器的这个名字太长太土了，不能突出任务的主题，名字也一点不酷，这么逊的名字怎么对抗在太空竞赛中咄咄逼人的苏联呢！所以他建议用个“高大上”的词做计划的名字。选来选去，一群人最后定了“先驱”作为整个计划中首个航天器的名字。媒体愿意将军方包装成“太空先驱”宣传，死板的军方也觉得这名字不错，让美国成为真正的太空先驱者的确很有象征意义，尤其在美苏太空竞赛时期。

整个计划分成三个部分，分别是艾步尔太空探测器（1958～1960年）、朱诺二号月球探测器（1958～1959年）和后期先驱者计划（1965～1978年）。三个部分总共计划发射20个探测器。并不是有了听起来很帅气的名字整个计划就会万无一失，恰恰相反，计划的前期进展并不顺利，先驱者0、1、2号发射阶段失败，先驱者W号最终失踪，只有先驱者5号顺利进入了预定轨道，工作了106天。

先驱者3号、4号属于朱诺二号月球探测器，只有4号成功进入日心轨道，这也是美国首个成功脱离地球引力范围的月球探测器。

美国人的先驱者计划跌跌撞撞，一直到后期探测器的发射才逐渐稳定起来。后期计划中有一部分探测器是针对内侧行星的，分别为先驱者6、7、8、9、E号五个探测器。其中先驱者6号和9号定位在距太阳系0.8个天文单位的轨道上。7号和8号则定位于距离太阳1.1个天文单位轨道上。由于探测器们的轨道位于地球的两侧，所以可用于观测地球磁场以及太阳磁暴。

此后的计划还包括对金星的探测，分别发射了先驱者金星1号、2号，也就是先驱者12号和13号，两者都成功入轨，并发送回来了翔实的对金星的观测数据。