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阿波罗登月计划其实与先驱者大计划有段时间是平行的，同时在进行，但目的是不同的。

这个计划始于1961年，终止于1972年。在20世纪60年代的十年中，美国航天航空局（NASA）主要制订和完成载人登陆月球和返回地球的目标的计划。

被苏联在载人航天领域甩开之后，美国开始更激进，在苏联还在按部就班地走空间站的正常路线时，当时的美国总统艾森豪威尔于1960年提出了阿波罗计划，作为水星计划的后续计划。

因为水星计划使用的飞船只能进入地球轨道，而且只能载有一名宇航员，而阿波罗登月计划中至少需要搭载3名宇航员，所以飞船必须重新设计。但艾森豪威尔在提出计划之后并没有对登月表现出更多的热情，这一计划一度被搁置。

之后美国换了总统，同样没有更多关注登月计划，但因为当时加加林成功进入了太空，美国政府受到了空前的压力。1961年5月25日，美国总统肯尼迪在参众两院特别会议上宣布支持阿波罗计划，这才拉开了人类“逃离”地球、登陆月球的序幕。

阿波罗计划从1961年5月开始，到1972年12月第六次登月成功结束，用了11年的时间，耗资220多亿美元，进行了17次阿波罗任务。阿波罗计划详细地揭示了月球表面特性、物质化学成分、光学特性并探测了月球重力、磁场、月震等，是人类“逃离”地球奋斗中非常重要的一步，至此人类初步拥有了移民其他星球的能力。

可惜的是，1972年年底之后，一直到2019年，40多年过去了，还未有其他载人航天器离开过地球轨道，进入绕月轨道，更别说登陆月球。最近几年，各国重新开启了对其他星球的探索计划，比如美国私人组织的一些航空计划中有探索月球的，还有载人登火星的。所有重启的探索计划，大概只有由官方组织的完成的可能性大一些，例如中国的载人航天计划和美国NASA重返月球计划等。

随着阿波罗登月计划的结束，人类“逃离”地球、载人登月的历史暂时告一段落，但发射探测太空飞船的脚步始终未停下过。

人类进入太空，需要太多的安全措施，实施起来比较“烧钱”，在没有更多经济回报之前，各种官方组织都持谨慎的态度。但发射探测飞船相对便宜很多，所以这方面一直都未停止。甚至有些探测器离开地球之后，把目的地放在了太阳系之外，如今它们即将离开太阳系。

这些即将离开太阳系的探测飞船，带着人类的目光正在实现“逃离”地球的目标。