唐太宗很敬畏魏征。一次，唐太宗车驾齐备，要去南山巡游，可是见到魏征，突然又下命令将车马驱回。魏征不解，问道：“听人说陛下要去南山巡游，外面都已整装待发，却突然不去了，这是为什么？”太宗笑着说：“本来是要去的，怕爱卿责怪，所以又取消了。”

唐太宗曾得到一只很好的鹞鹰，放在手臂上把玩。这时魏征来了。唐太宗害怕魏征说他玩物丧志，赶忙把鹰藏到怀中。魏征奏事的时候，故意久久不停，李世民只好听着，鹞鹰最终闷死在怀里。

魏征直言劝谏，毫不留情面，终于惹恼了太宗。一次，唐太宗怒气冲冲地回到后宫对长孙皇后说：“总有一天，我要杀掉这个乡巴佬！”

长孙皇后忙问杀谁。太宗说：“魏征常常在朝堂上当众刁难我，使我下不了台，不杀他杀谁？”皇后听了，连忙向太宗道喜说：“魏征之所以敢当面直言，是因为陛下乃贤明之君啊！明君有贤臣，欢喜还来不及，怎能妄开杀戒呢？”太宗恍然大悟，此后更是虚心纳谏，对魏征更加敬重。

长孙皇后说：“魏征之所以敢当面直言，是因为陛下乃贤明之君啊！明君有贤臣，欢喜还来不及，怎能妄开杀戒呢？”