经调试得出模型中的合适参数后，本方案已在某盘库系统中稳定运行，检测节拍约为30—40 ms。

图16-7　分类检测结果示意

为了验证视觉检测系统的稳定性，收集了连续1 000张纸箱图片，检测数据见表16-1。

表16-1　数据结果

从数据上看，识别准确率达到了100%，符合客户要求。