1
工业机器视觉:基于灵闪平台的开发及应用
1.16.2.3 14.2.3 光学方案
14.2.3 光学方案

为消除零件表面阴影带来的影响,选择穹顶无影光源作照明使用。它是一款用于扩散和均匀照明的经济型光源,光源的大张角可以帮助弯曲、光亮和不平表面的物体成像。具体物料清单见表14-5。

表14-5 刹车卡钳检测物料组成清单

图14-6为设备安装示意图,在此方案中,相机工作距为180 mm,光源工作距为63.5 mm,横向视野约为160 mm,精度约为0.05 mm。

图14-6 设备安装尺寸

按图14-6方案结构安装,能保证视场范围之内的检测物在穹顶无影光源的均匀照明下,使检测到的金属表面正面字符图像以及钉梢图像更加清晰。