汽车刹车卡钳用于汽车的制动系统中，和支架配合，工作环境恶劣，工作时受到冲击振动载荷，所以卡钳必须具备良好的力学性能。卡钳工件检测是质量检测的主要对象，须检测的位置包括防尘塞、辅销螺栓、支架、螺孔等多个部分。在实际生产中，卡钳检测仍大量使用人工目视抽检的方式。但是由于卡钳本身重量大、待检测的位置多，采用人工检测方式存在劳动强度大、速度慢和可靠性差等弊端，难以保证检测质量。基于计算机视觉的缺陷检测方法具有效率高、成本低等优点，已逐渐替代人工检测，成为卡钳表面缺陷检测的研究热点。