为了能够将载带表面的承载孔拍摄清楚，选取了垂直度更好的高亮同轴光，同时为了简化索引孔及承载孔是否打穿的检测，在载带的背面增加了一块背光源，结构设计如图12-2所示。

在相机的选型上，为了保证系统的稳定性，考虑将最高的精度要求0.03 mm分成4个像素，则单像素精度需要小于0.007 5 mm。经过前期的选型及验证，确定了500万像素的相机，在拍摄8 mm载带时，对应的像素长度为1 164像素，计算可得单像素精度为0.006 9 mm，可以满足需求。

另外，按最高15 m／min的速度计算，此视觉检测系统每秒钟至少需要检测250 mm。单张图片可以拍摄4个索引孔，而两个索引孔之间的距离约为4 mm，因此单张图片中首位两个索引孔之间的距离约为12 mm，则只需要相机每秒钟拍摄20.8次即可，本方案使用的相机为23.5 fps（每秒钟拍摄23.5次），满足需求。

由此设计了8 mm载带的整体解决方案，硬件清单见表12-2。

表12-2　检测工位物料组成清单

在这个方案中，相机工作距为228 mm，光源工作距为110 mm，由于客户整体安装结构需要，设计了相机从下往上拍的方案。图12-2为光学方案结构示意图。

图12-2　光学结构示意图