众所周知，制造钢板的过程中必须使用切割等工艺。近年来，钢材出口增长较快，生产需要具备快速性与高效性。很多规则的小尺寸工件可以采用数控机床加工或者通过火焰切割机采用示教再现以及离线编程的方式加工，但是对于大尺寸曲面工件来说，没有足够大的数控机床可供选择，而示教过程又非常烦琐，如果更换任务则需要重新示教，会占用大量时间，影响效率。因此，有必要找到一种方法，使得切割工件时的在线跟踪和偏差调整成为可能。机器视觉技术获取的信息量大，结合了计算机视觉和图像处理的最新技术成果，大大增强了边缘跟踪系统的外部适应能力。目前，视觉技术在工业定位测量以及跟踪领域得到了广泛的应用。