9.2.1　相机操作接口

（1）枚举相机

获取所有在线相机信息。

参数：

pstCam List：

［out］相机信息结构体指针。

返回值：

IB_OK或错误代码。

（2）控制相机

打开相机。

运行相机，按照设定好的触发模式运行相机（拍照），并执行作业。需先调用OpenCamera。

停止相机运行（拍照）。

关闭相机。

参数：

cameraSn

［in］待打开相机的序列号，由EnumCamras接口获得。

返回值：

IB_OK或错误代码。

（3）获取相机状态

获取指定相机的状态。

参数：

cameraSn

［in］待打开相机的序列号，由EnumCamras接口获得。

返回值：

相机状态（IB_CAM_STATUS），如返回255表示未知错误。

（4）设置相机触发模式

设置指定相机的触发模式。

参数：

cameraSn

［in］待打开相机的序列号，由EnumCamras接口获得。

trigger Mode

［in］触发模式。

返回值：

IB_OK或错误代码。

（5）软触发相机

由软件控制相机拍照，执行该命令一次，相机拍照一次并执行任务。

需要在相机软触发模式下调用才有效。

参数：

cameraSn

［in］待打开相机的序列号，由EnumCamras接口获得。

返回值：

IB_OK或错误代码。

（6）相机图像结果回调

①回调定义。

重定义并注册，当相机完成拍照后调用该回调函数获取相机原始图片。

②注册回调。

注册相机图像回调。

参数：

CameraSn：

［in］待打开相机的序列号，由EnumCamras接口获得。

CameraCallBack

［in］重定义的回调函数。声明详见CameraCall Back。

返回值：IB_OK或错误代码。③注销回调。注销相机图像回调。

参数：

cameraSn

［in］待打开相机的序列号，由EnumCamras接口获得。

返回值：

IB_OK或错误代码。