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工业机器视觉:基于灵闪平台的开发及应用
1.9.2.3 7.2.3 图像增强
7.2.3 图像增强

灵闪中的图像增强算法根据增强处理过程所在的空间不同,分为基于空域和频域的方法。基于空域的方法直接对图像进行处理,基于频域的方法是在图像的某种变换域内对图像的变换系数进行修正,然后再反变换到原来的空域,得到增强的图像,如图7-9所示。

图7-9 图像增强

图7-9为工件正反检测所使用到的图像增强算法,由于正反差异不大,在检测环境亮度无法满足检测需求时,使用图像增强并调整参数,将工件与检测背景分离,为后续利用边缘像素数量来判定提供便捷。